转动惯量J

逍遥处士

& C8 \! v3 I# m* X' |( k! X- E% k* A
$ K1 W7 \2 l8 L6 ]- D, Q: u“转动惯量”不过是转子动能表达式中的一个 “缩写” 而已。
平移物体动能：E = 0.5*m*v^2
2 w) d- h  f4 a+ A- L- ~3 b转动物体动能：E = 0.5*J*ω^2
& J; j6 k+ I/ [( H为了追求与平移物体动能的表达式相一致，就凑出了一个中间量，即转动惯量 J。这么凑：把转子动能的表达式除以0.5ω^2，结果就是 J。
在步进电机选型中，要做“惯量匹配”。其实转动惯量只影响转子加减速的时间，平稳运转时这个概念是无用的。
& w. r9 j' l0 h, T2 M* H

2 J& p& h+ N: {. P
% {  b1 O$ \3 Y: h* {3 D/ m. E" Y0 s

kenily

逍遥大侠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲动的

yingyueRGR

逍遥大侠，记得大学物理，理论力学，材料力学，机械原理里面都有涉及到这一概念
! v2 H0 q; ]; N/ ]0 L) T9 R  }再结合高数的微积分，就能全面了解关于转动惯量的一系列公式

逍遥处士

kenily 发表于 2013-8-8 16:37
* w; Z) A. B: j& r逍遥大侠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲动的

1 g5 {# C- T  O/ E% Q“虽有嘉肴，弗食，不知其旨也。虽有至道，弗学，不知其善也。”——《礼记·学记》

choeyee

逍遥大侠，用用mathematica，神器。但还是手工推倒好

天天喝水啊

关键是如何算角加速度，这个容易做错

solo0352

运动，就是有起有停，就有变速，何来独立的平稳运动一说？
直线运动系统，就有个如如不动的固有特性-----质量m
旋转运动系统，就有个如如不动的固有特性-----转动惯量J
$ L4 q5 v' k/ M: E1 Q, n1 o& `; zm类J

solo0352

“因为转动惯量是从机械能守恒定理推出来，且转子的机械能表达式有ω^2项，所以转动惯量比就是速比的平方倍，yes？  ”--逍遥大侠
1 F2 e# ?1 |6 h% q# d7 v8 v
经典力学里F=m*a,转动体T=J*w,J相当于m,变换公式得到J=T/w,现在通过减速机后T增加5倍，而转动速度减少5倍，所以得出J放大了25倍，如此而已

逍遥处士

solo0352 发表于 2013-8-8 19:52
/ S- M9 P. b! O$ ~4 ]4 h“因为转动惯量是从机械能守恒定理推出来，且转子的机械能表达式有ω^2项，所以转动惯量比就是速比的平方倍 ...

2 B: j% j) j# J' T$ L“天下同归而殊途,一致而百虑” ——《周易·系辞 下》
2 Z4 ]" j- `. C& `
善哉！

anthony1989

受教了，机械能守恒是机械运算最大的定律……