请关送纸设备，纸是折叠过的。怎么分开成一个一个的

iyxx37 · 发表于 2013-8-3 18:22:52

请关送纸设备，纸是折叠过的。怎么分开成一个一个的。
来料是叠成堆的，要分开成一个一个。纸是折叠过的，折成Z形。看过复印机进纸，感觉那只适合没折过的单张的纸，请问折过的纸要怎么分开。然后还要展开。谢谢！

Cavalier_Ricky · 发表于 2013-8-3 18:31:07

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-8-3 18:32 编辑

折叠扇子。。。多玩玩就会有些灵感了吧

valnut1992 · 发表于 2013-8-3 21:43:03

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宁波机器人设计 · 发表于 2013-8-4 14:32:25

用吸盘呀，你用在那里呀

iyxx37 · 发表于 2013-8-4 14:40:58

折过的，吸盘只能吸最上层。且效率不高。1秒1个

iyxx37 · 发表于 2013-8-4 14:43:31

然后还要打开。且要考虑定位（要在指定位置贴标签。）（晚上再上图）

iyxx37 · 发表于 2013-8-4 20:22:16

本帖最后由 iyxx37 于 2013-8-4 20:34 编辑

图“纸”，折成Z形，厚度是夸张的画法，其实就是张普通纸的厚度。
图“装配体”，是叠成堆的样子。
现在是要将纸从成堆的，分成一个一个的，且要展开，如图纸1.然后再在上面贴个标签。标签位置根据不同产品贴不同位置，位置精度正负1mm，最好不要有肉眼看得出的倾斜。
另外纸张容易损坏，要求一定不能破和皱。
我觉得点钞机那样的分法可能不行，钞票是单张的，这个是折过的。（实在不明白点钞机是怎么分成一张一张的，像复印机，看上去像是滚轮的摩擦力推出去的。滚轮只能分单张的，折过的应该不能分。）
我想用吸嘴吸最上层，然后在第三层用板插进去接住，再移出来。（就是效率太低，而且纸的定位不太准）（定位的方法准备在移出来后挡块推一下（靠一下).
贴标签的方法，准备把标签分离出来后，用吸盘吸走再贴，这样可以调节贴的位置。
另外纸的位置和倾斜度问题，检之前想用CCD拍照来确定欲贴的标签位置和倾斜，然后在吸盘（吸标签的）上面加个角度步进电机，纠正倾斜。（可是成本会太高，如果可以不用，最好不用。）
请大家给点建议，谢谢~！
另外客户要求60PCS/MIN，觉得这要求太苛刻和没必要。（个人意见，请指正），我们以前做电池（日本的设备），也是60PCS,但一条线上很多地方用三个相同的工位。

iyxx37 · 发表于 2013-8-5 08:21:50

大家给点建议。急求

iyxx37 · 发表于 2013-8-7 20:08:46

暂时成了这个样子，不知可行不？求杀解。
忘记转成jpg了，网吧转不了。

iyxx37 · 发表于 2013-8-8 20:09:59

上图

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valnut1992 valnut1992 当前离线积分 298	3^# 发表于 2013-8-3 21:43:03 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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