求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
$ z! x$ l1 e* U9 e2 u' R9 e我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
3 y2 K& P3 W& F7 N8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
; G" {' K; Z) Y7 S! T, Z [/ _结果是：推力F〉115763.47N
各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。



; M( o6 w$ l! o

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

( c& t# c: ^+ w2 r3 f
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
7 a5 A; q8 E5 z0 o3.....RBx+RAx=0
* h0 Z& i8 [+ x+ b' i1 d& Z5 D4.....RAy/RAx=tan(theta)

! B5 J7 C5 B2 Q, l3 t6 O主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。
K1 F6 S R' O# q
4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

8 v0 c" x% Q0 F$ p+ N9 v其余为已知，theta为F与水平的夹角

另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值

5 ~7 N& o3 `4 l, J8 j9 _
图里有个错，水平的RBy应该是RBx
; |1 P' V d- Y% \8 R5 I, O6 a
0 U& _. c) J) v: H2 K5 B& g9 Q

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
. O; a/ } l) S" D这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

8 A) G- n' A4 ^! l# @

多谢大家的指点：
7 W& C7 h9 i* h/ I9 S0 Vchenqibin您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
这两天我想了下：现在的计算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2 摩擦系数是0.1
9 I- D, s( n6 c9 v' e5 E% e1 n结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。