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求助:翻转机构如何求出油缸推力力矩

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1#
发表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

3 `8 v+ w4 r* B5 A3 r9 s
. F# R' e) U: @/ t5 Q1 g

要翻转物体(水泥板和支撑水泥板钢架)的总重量为8T,要求所需油缸推力力矩
2 j: u2 a0 t% I  N7 l  U我是这样算的不知算法对不?没有验证过,第一次做液压
+ s# k. y# S( Y8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
  Y4 z3 s3 i( ^: B结果是:推力F〉115763.47N
' X. g" J1 \( R1 ^, l各位大虾帮个忙,小弟感激不尽!

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g2096 + 1 很专业!
angel1399793 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看该作者
做个标记,继续关注
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3#
发表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看该作者
分析了半天分析乱了!!
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4#
发表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看该作者
这么算是对的,起来后,油缸出力逐渐减小到零,然后油缸出拉力拉住平台,在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压,并做好机械限位,防止翻过头。
" ~. C% C+ V& b2 X3 y* F* M3 X% K+ a" ]" q$ k' Y

5 Q0 a# ~" k& b. f2 v5 b, L, a& H. f

9 H* ?) f+ G* F

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5#
发表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看该作者
又看了一遍...你是对的!
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6#
发表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看该作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 编辑
8 z9 `" C/ b0 v. {( X1 e8 O2 C! g2 `7 M
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
+ G5 n  B6 D: E  R$ ~0 r( A+ ^, ~2.....RBy+RAy-80000=0
/ r# o0 g3 Y  v. y0 H3.....RBx+RAx=0  E& Z: }5 b/ v* {
4.....RAy/RAx=tan(theta)* K5 K" B/ t5 f, C. \) S

+ Z. G% M' M" }* L主要表达物体的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影响。4 ^  P2 J" x, O' X0 E- a% c
5 E+ X' C- o, G8 ]0 S) e1 M
4个未知数,RBx,RBy,RAx,RAy,4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
& w3 J9 u& Y; u  H
$ X9 W" ]; Y: M' |+ T, N4 ^其余为已知,theta为F与水平的夹角- G/ ?; l6 C1 m  |8 a

) S6 e! q# e( s" H/ h+ m5 Q2 X另外,只能算此状态下的F,不敢保证此F是整个运转过程的做大值9 G* z  C+ S# U& {: v% A) [
$ E1 w- N9 s. k: A5 k. s5 T4 f

6 n: S2 J2 K4 F" h: E' [7 H9 V图里有个错,水平的RBy应该是RBx
7 K- T- }0 r* h( A
  G: _9 ?2 A9 A8 n

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7#
发表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看该作者
液压杆的受力,由压力逐渐变为拉力
" |6 R/ K7 n5 t! Y9 G) S; Q经过分析(极值法),刚开始时为压力,并且是最大,重心在翻转支撑点时,理论上受力为0(不考虑液压杆重量,这个计算时可以取个安全系数),过了翻转支撑点后杆受拉力: y2 u2 d  C4 v9 t0 x: H
这个可以自己分析的,自变量为钢架和水平方向夹角theta,因变量为液压杆受力F

点评

哦,想起来了,楼主的设计很好,液压缸伸缩时都不会和旋转支撑点共线,避免了死点  发表于 2013-8-4 02:57
的确,看来我走弯路了  发表于 2013-8-3 19:38
楼主计算的是对的,不过那一端也要计算  发表于 2013-8-3 18:58
这个貌似是理论力学中最简单的,放在实际中,就感觉比较繁琐  发表于 2013-8-3 18:38
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8#
发表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看该作者
油缸最好选拉杆式中间饺座式
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9#
 楼主| 发表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看该作者
9 ?5 D+ `2 `8 l% n# o
多谢大家的指点:
: M! M. ?. U) X2 Kchenqibin 您好,现在此图的受力点和距离都有了,您又如何计算的呢?
% F4 J9 U! k5 W0 l5 t8 W这两天我想了下:现在的计算方式是, v* E4 M. l. j& e5 u
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(转轴的摩擦力)〈F*0.18954因为是两侧,所以*2  摩擦系数是0.1
: g4 f$ a# }3 q( A( c结果是:推力F〉198490.07N
% V  v; y8 j! W- p0 ^
' O* Z2 ?9 ~3 C9 \# ]

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10#
发表于 2013-8-5 16:43:27 来自手机 | 只看该作者
计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。
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