求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

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2 O& G/ c4 i2 q5 v( I, G

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
结果是：推力F〉115763.47N
2 Y g# e6 Z0 u5 I! Q各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。

H' W9 _. O5 X' ?9 c+ l6 P! N e
, v- _( o4 N: ?4 R% @" P

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
9 K1 Y$ E- z. `8 i. }: M. `2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)

主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。
: |" i9 n; f& [
O# v& d7 I$ M4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

7 R. A y/ w) }# }; R: _0 D其余为已知，theta为F与水平的夹角

另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值


图里有个错，水平的RBy应该是RBx

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
z K; e) }. Z K! s这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

多谢大家的指点：
chenqibin您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
这两天我想了下：现在的计算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2 摩擦系数是0.1
结果是：推力F〉198490.07N
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7 [" l0 c d. L9 g4 {* O

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。