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楼主: 我爱巩娜
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7自由度机械手,自己设计

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61#
发表于 2013-12-29 22:49:36 | 只看该作者
多个组件构成的七个自由度
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62#
发表于 2014-1-2 09:47:15 | 只看该作者
谢谢分享!
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63#
发表于 2014-1-3 22:17:01 | 只看该作者
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64#
发表于 2014-1-5 20:54:09 来自手机 | 只看该作者
做出来能用?控制?定位?载荷?不会是小孩玩儿的遥控机器人吧?
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65#
发表于 2014-1-7 23:52:18 | 只看该作者
我下了  希望不要让我失望
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66#
发表于 2014-1-8 08:28:04 | 只看该作者
已经让我失望了
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67#
发表于 2014-5-19 17:13:11 | 只看该作者
很想见识一下什么叫做七个自由度!
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68#
发表于 2014-5-21 16:47:15 | 只看该作者
0528wangrui 发表于 2013-8-1 19:09 5 e/ c2 N% J% g! _/ R8 o: W! Z# l! k6 K
还有7个自由度?难道我上学那会书上写错了?
" \, h! q4 y. I3 Q
多余六自由度的叫冗沉自由度,像人的手臂就有7个自由度。
+ t# J  p$ k8 w5 U- E# F
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69#
发表于 2014-5-21 17:42:36 | 只看该作者
七自由度,好神奇啊,第一次听说,希望大侠给普及下
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70#
发表于 2014-5-22 15:56:00 | 只看该作者
就机器手的话可以有啊,坐标参照系加坐标参照系++++++,在一个坐标系里你最多只能有6个自由度去选择,比如臂关节,你选2个自由度,肘关节也选2个,腕关节选3个,这个手臂(机器手)整体加起来不就能实现7个自由度吗?
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