7自由度机械手，自己设计

我爱巩娜 · 发表于 2013-8-31 16:45:51

咸Yu菋发表于 2013-8-31 16:40 $ \4 C3 u1 Z- [8 G1 {, p7 v
其实我会8自由度的，只是还有两个没装上去

是啊，那也请大侠发个图看看

我爱巩娜 · 发表于 2013-9-3 16:39:50

关节电机

夏睿福 · 发表于 2013-9-3 21:01:57

积分不够啊，加油

bubuchao · 发表于 2013-9-8 18:15:15

明摆着赚威望的,连图片都不放一个

马群林 · 发表于 2013-9-9 14:44:36

想看没分

凯迪刹那 · 发表于 2013-9-9 15:51:48

7度空间？

我爱巩娜 · 发表于 2013-9-10 22:28:11

看图片吧，呵呵，这个积分真的很难挣哦，以后会继续上传图片的

悦之祝福 · 发表于 2013-9-10 22:58:47

帮楼主顶

铣内槽直角 · 发表于 2013-9-11 14:36:37

╮(╯▽╰)╭ 表示又只能路过了赚点积分

ww112358134711 · 发表于 2013-10-30 10:01:43

漠北恋琳发表于 2013-8-8 13:11
$ T" ]$ ]$ i2 p/ d) G/ I& L* `7自由度没见过，只是学的空间是6个自由度啊。

空间自由度跟机器人的自由度不大一样，空间有六个自由度，而我们常说的机器人有几个自由度是指机器人有几个相对运动的刚体，六自由度的机器人理论上可以以任何姿态到达机器人工作空间的任何位置，但实际上是达不到的，因为实际上有些姿态跟位置机器人运动不到，所以增加了一些自由度，有的是在机器人末端加，有的是在机器人外部加附加轴，注意外部轴不一定是跟机器人是相连的，比较一个七自由度的机器人可能是一个六自由度机器人加一个机器人底座的行走机构，也可能是一个六自由度机器人加一个外部的变位机，跟机器人是分开的。

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