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7自由度机械手,自己设计

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1#
发表于 2013-8-1 18:09:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的机械手,仔细看哦,一共有7个自由度,这里体现除了6个,还有一个没加装

ZHENGZU.zip

1.35 MB, 下载次数: 92, 下载积分: 威望 -10 点

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2#
发表于 2013-8-1 18:59:46 | 只看该作者
请问这7个自由度是如何定义的?
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3#
发表于 2013-8-1 19:09:52 | 只看该作者
还有7个自由度?难道我上学那会书上写错了?

点评

专业解答  发表于 2014-10-29 12:06
一个刚体在空间是有6个自由度没错。楼主说的是一个机构,多个刚体组成的。  发表于 2013-8-1 20:26
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4#
发表于 2013-8-1 20:18:38 | 只看该作者
LZ可以先贴个图出来,先让大家瞧瞧
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5#
发表于 2013-8-1 21:31:17 | 只看该作者
贴图出来,不要上传附件,积分难挣。。
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6#
发表于 2013-8-1 22:16:42 | 只看该作者
虽然是机械科班出身,但是遗忘好久好久了,想看看7自由度
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7#
发表于 2013-8-8 13:06:41 | 只看该作者
是啊,楼主就辛苦下好了,贴出来看看。
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8#
发表于 2013-8-8 13:11:56 | 只看该作者
7自由度没见过,只是学的空间是6个自由度啊。
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9#
发表于 2013-8-8 16:39:25 | 只看该作者
学习学习
2 N3 I% y  n) I4 @: u
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10#
发表于 2013-8-9 06:57:02 | 只看该作者
下来看看
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