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7自由度机械手，自己设计

电梯直达

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1^#

发表于 2013-8-1 18:09:20 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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我的机械手，仔细看哦，一共有7个自由度，这里体现除了6个，还有一个没加装

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2^#

发表于 2013-8-1 18:59:46 | 只看该作者

请问这7个自由度是如何定义的？

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3^#

发表于 2013-8-1 19:09:52 | 只看该作者

还有7个自由度？难道我上学那会书上写错了？

点评

真的是跑龙套的

专业解答发表于 2014-10-29 12:06

一个刚体在空间是有6个自由度没错。楼主说的是一个机构，多个刚体组成的。发表于 2013-8-1 20:26

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4^#

发表于 2013-8-1 20:18:38 | 只看该作者

LZ可以先贴个图出来，先让大家瞧瞧

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5^#

发表于 2013-8-1 21:31:17 | 只看该作者

贴图出来，不要上传附件，积分难挣。。

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6^#

发表于 2013-8-1 22:16:42 | 只看该作者

虽然是机械科班出身，但是遗忘好久好久了，想看看7自由度

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7^#

发表于 2013-8-8 13:06:41 | 只看该作者

是啊，楼主就辛苦下好了，贴出来看看。

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8^#

发表于 2013-8-8 13:11:56 | 只看该作者

7自由度没见过，只是学的空间是6个自由度啊。

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老爹的鸟枪

9^#

发表于 2013-8-8 16:39:25 | 只看该作者

学习学习

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10^#

发表于 2013-8-9 06:57:02 | 只看该作者

下来看看

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