想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？

AaronXie · 发表于 2013-8-11 10:02:19

一个在德国机械手公司的同学说，国内目前只能做的4自由度。6自动度不是机械设计的问题，是控制。

星星吔哭了。 · 发表于 2013-8-27 13:30:42

路过

zhuhuide · 发表于 2013-10-11 23:22:39

楼主能人啊

人工智能哦 · 发表于 2013-10-25 13:56:39

只能暂时用现成的吧，

真情永存 · 发表于 2013-10-25 15:09:26

:handshake机械方面倒是不难，好像控制系统比较复杂.

zhuhuide · 发表于 2013-10-25 15:50:25

任何一种能设计出来都不错

david-t · 发表于 2013-10-29 16:03:59

关键你的考虑哪种结构设计出来了好加工，好组装，还和别人的不大一样，这样就达到初步设计的目的了

红仔008 · 发表于 2015-4-2 16:04:53

路过，看看，我最近也在学机械手这部分

xx945 · 发表于 2015-4-2 16:32:38

这个问题心急不来啊

周振武 · 发表于 2015-4-6 20:00:39

我也在学习这个有什么好的资料没有我也纠结关节电机怎么放

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