想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？

桂花暗香 · 发表于 2013-8-1 15:59:31

设计！机器人，机器人用来做什么？玩玩那就随你，搬运产品轻巧的，还是重载的，在哪里用等一系列条件后再来问这个话。你要设计汽车一样拉货的？坐人的，家庭型？还是抱长途的？

liuyong453 · 发表于 2013-8-1 18:03:53

看你负载了，自重还是不要占太大的比例e

淡云清风 · 发表于 2013-8-1 20:15:19

负载100Kg左右！设计后当然是作为公司产品，形成产业！

淡云清风 · 发表于 2013-8-1 20:20:40

本帖最后由淡云清风于 2013-8-1 20:22 编辑

附件中是以上四种机器人结构形式比较，且仅代表个人观点！望高手出建议！谢谢！

小行星 · 发表于 2013-8-1 23:26:03

学习

欧阳绝痕 · 发表于 2013-8-1 23:58:51

ABB的貌似外形比较好看

房顶 · 发表于 2013-8-2 11:24:43

只想问一句：你用谁家的减速机？

shikeye · 发表于 2013-8-2 11:48:45

向大家学习

咪嗪 · 发表于 2013-8-2 13:02:24

学习了机器人的制作！向大家学习

pexray · 发表于 2013-8-2 20:51:55

6自由度的国内能设计得不少，但都做不好

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