PMC编程与数控车床信号改制

衮雪76

在公司里做机械加工的自动上下料系统，2轴的机械手的调试基本完成了，现在进入了机床信号改制阶段了，需要对机床的信号改制，要改PMC程序，真是个拦路虎！
5 w7 c4 V$ N7 w9 K, {& l8 P车床为：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系统
我现在还在了解梯形图阶段，有经验的大侠，这个工作的进行步骤是怎样的?
+ ^' u' ]7 ]7 Z请交流交流！

衮雪76

经过两三个星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形图中的功能，语句，参数都有了些了解，对PMC的编程也了解了一点，改程序在上周三试过了实验也算是成功了。
将原机床的X5.0的信号全部替换成R9.7，在用X5.0和X105.0的输入点与上K0.1就输出到R9.7，就可以用外信号启动机床，与Start按钮有同等功能！还实验了M50的输出功能.
有知者，交流交流！
机器人自动上料必须的一步工作，信号输入输出！

螺旋桨

呵呵
% U8 [3 }. l* r$ ]+ M) L. t* o! b6 Q

衮雪76

昨天将梯形图编译了，拷贝到卡中，怎么都倒不进去，后来发现，我们的程序中标志位的代码太长，改短了后今天倒进去了。将M50，M51的吹气的命令可以执行了，自动开关门的命令却不行，真很麻烦！

衮雪76

前天的改动没达到要求，自动门没有驱动起来，今天将门关的动作的应答输出再输出到G19.4,就可以达到自动了，真高兴的一天！
1 t: }6 \; m/ J5 {6 g攻克了我的难题！

0408212031

学习了，楼主是个厉害人物啊，佩服

螺旋线

楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
; G }6 U: U h, H4 m& R8 @* |G19。4是手轮的相关信号，和自动上下料有什么关系？
, H. Y: U) z9 _/ y& D, J/ f循环启动只需要在原基础上并上一个信号就行了，不用那么麻烦。
M指令先是做译码处理，然后处理结束条件。
$ }' |# } S J2 a& R1 ?* N自动上下料，关键要对各应答信号做处理，检测，互锁要考虑周全，否则乱了套就麻烦了。
' G/ _. F4 t6 _) X0 m9 A1 }通过I/O进行信号应答主要是接线太多了，用通讯的方式比较方便

衮雪76

螺旋线 发表于 2013-8-20 09:14
3 x3 [0 H1 ~5 l& T/ O9 h# M楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
, s- W/ H: C$ I+ M/ X4 f9 ^, R! XG19。4是手 ...

4 s) x- D( ?, ] `& K我们的机械手系统是S7-200做的，用的伺服电机控制器没有通讯接口，要是用通讯接口，可能是更好的！
程序编辑的问题是我们在PMC程序中的点位缩写开始用汉字，后来又改为字母，代码字母太长，超过了6个，编译通过了可是机器读不出。
希望能和你多讨论！谢谢！

衮雪76

螺旋线 发表于 2013-8-20 09:14
楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
G19。4是手 ...

我查了一下原程序，确实是G19.4是手轮的NC输入，M代码执行完毕的NC输入是G5.0，谢谢！
; S+ ~0 g3 c0 Z1 p/ m: F

大唐才子

学习学习，看见这些数据头都大了