我的六轴机器人开发进展八（至2013.7.26）

du_best · 发表于 2013-7-31 08:18:57

不错，这个东西自己开发太累了。
不过对个人还是很不错的知识积累。

xtw77wh · 发表于 2013-7-31 12:27:57

继续加油...

ww112358134711 · 发表于 2013-7-31 12:39:21

观察图片猜测楼主本体应该不是铸造的，而焊接后再加工或者整个铝块铣出来的，这样焊接的应力对机器人的强度与精度会有很大影响，而且是短时间看不出来的。另外目测楼主第五六轴有点太肥，不是很协调，对转动惯量会有较大影响，估计是受电机及减速机体积的限制。第六轴不应该伸出那么长，对强度会下降，转动惯量会增加，影响性能。而且看到后三轴的布线有点乱，应该把线做一下布置。
不过总体来说，能把一个完整的机器人做出来也相当不容易了。个人愚见，仅供参考！

zzllqq1008 · 发表于 2013-7-31 13:51:15

楼主先支持你一下！！！机器人是几公斤的？系统软件是用什么软件编的？方便的话说一下哈学习学习

我是天空 · 发表于 2013-8-1 09:44:38

看来ABB还是可以超越的

a253874750 · 发表于 2013-8-2 11:04:41

中高速运行测试视频

中频弯管 · 发表于 2013-8-2 12:40:12

我这里有ABB的整体零部件包括图纸和样品，需要的可以跟我联系，我可以提供整体的胚体锻造，粗加工，精加工等，站内信息！我看到后会回复！

fywsch · 发表于 2013-8-2 14:47:43

楼主好样的。多多学习。

coolroach · 发表于 2013-8-2 16:58:17

楼主好样的！希望很快能看到你的产品应用情况介绍。

张强aiai · 发表于 2013-8-2 18:15:02

这样的外观，个人非常喜欢，期待整机调试完的视频。

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