我的六轴机器人开发进展八（至2013.7.26）

shikeye · 发表于 2013-7-29 21:03:40

期待视频中！

无边落木19898 · 发表于 2013-7-29 21:20:57

牛人

qinrj · 发表于 2013-7-29 22:29:59

牛人

鱼remotecontrol · 发表于 2013-7-30 12:06:31

需要无线遥控系统么？？

欧阳绝痕 · 发表于 2013-7-30 23:38:50

再次来看大侠的作品

l846816156 · 发表于 2013-7-31 00:00:44

a253874750 发表于 2013-7-27 13:09

怎么就一个轴在动、、

liuzhongkai123 · 发表于 2013-7-31 07:58:00

终于更新了还以为不做了呢

du_best · 发表于 2013-7-31 08:18:57

不错，这个东西自己开发太累了。
不过对个人还是很不错的知识积累。

xtw77wh · 发表于 2013-7-31 12:27:57

继续加油...

ww112358134711 · 发表于 2013-7-31 12:39:21

观察图片猜测楼主本体应该不是铸造的，而焊接后再加工或者整个铝块铣出来的，这样焊接的应力对机器人的强度与精度会有很大影响，而且是短时间看不出来的。另外目测楼主第五六轴有点太肥，不是很协调，对转动惯量会有较大影响，估计是受电机及减速机体积的限制。第六轴不应该伸出那么长，对强度会下降，转动惯量会增加，影响性能。而且看到后三轴的布线有点乱，应该把线做一下布置。
不过总体来说，能把一个完整的机器人做出来也相当不容易了。个人愚见，仅供参考！

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