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楼主: a253874750
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我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)

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11#
发表于 2013-7-26 23:14:07 | 只看该作者
米西米西果 发表于 2013-7-26 22:39 2 i& j" p+ R( V- O. ~
我毕业设计做的就是这个
7 @" r$ }7 ~' {+ _+ b' _8 l
你也牛啊,貌似程序不简单啊。
0 e, C7 K. Q" Z- N
12#
发表于 2013-7-26 23:14:43 | 只看该作者
牛人,期待!
13#
发表于 2013-7-26 23:16:03 | 只看该作者
看起来有点像那么一回事了··这个RV减速机好明显!

点评

全部是谐波减速器 发表于 2013-7-27 13:04
14#
发表于 2013-7-26 23:52:42 | 只看该作者
大侠! 请问这个机械手能提多重的东西?

点评

负载6~10KG 发表于 2013-7-27 13:04
15#
发表于 2013-7-27 08:03:04 | 只看该作者
祝你成功啊
' Z& O/ n# j; R5 [7 M2 Z电机出来是不是用到了连轴器啊 不能直接连上去的么?+ w8 V( o+ o% W6 h0 `
最近也搞了个雕铣机类似的机器,老总问我要上做出来几个月在那不动怎么办,都不知道怎么回答了

点评

电机和减速器直接连接。你公司在哪里?需要控制部分的配套的话,可以和我商谈。这款机器人的控制系统有很强的通用性,可以应用于很多设备的控制,最多可以实现12轴联动。QQ253874750 发表于 2013-7-27 13:07
16#
发表于 2013-7-27 08:16:33 | 只看该作者
看样子像焊接机器人。楼主牛人一个!
17#
发表于 2013-7-27 08:32:49 | 只看该作者
恭喜楼主!
18#
发表于 2013-7-27 08:39:23 | 只看该作者
恭喜楼主做出样机!外形方面还有很大提升空间。
19#
发表于 2013-7-27 12:27:42 | 只看该作者
不知道花了多少米
20#
楼主 | 发表于 2013-7-27 13:09:26 | 只看该作者

点评

很强! 发表于 2013-7-29 10:56
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