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我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)

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1#
发表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机械装配,电器装配,总体上已经基本完成,最末端2个轴的间隙需要微调一下。9 d5 b6 Y" {  x$ T8 e) M/ g. B
机械装配总体上顺利,按照设想的安装方法进行。整机的刚性基本满意,重复定位精度初步测量在0.1~0.2之间。, p: N6 o* `- i1 s
基本程序开始跑起来了,响应方面初步判断,达到预期效果,进一步的相关测试将在未来展开。5 i5 e, V8 G2 \% v
计划9月底完成相关的测试和软件方面的完善工作。
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  • · 收藏|主题: 244, 订阅: 25
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2#
发表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看该作者
大侠厉害,我天天看到机器人,就是不知道内部结构如何
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3#
发表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看该作者
大侠是不是机构和电控通杀?
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4#
发表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看该作者
大侠霸气,现在的机器人集成的厉害,期待大侠的好作品
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5#
发表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看该作者
看起来很牛气,插段视频就更好了!
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6#
发表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看该作者
期待视频中!
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7#
发表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看该作者
鼓励鼓励
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8#
发表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看该作者
我毕业设计做的就是这个
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9#
发表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看该作者
关注你很久了 终于快要成功了 做出来了我也要一台哦  祝你早日成功!

点评

人家是 花大钱 的,不是 做着玩的 。。。。  发表于 2013-8-1 13:17
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10#
发表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看该作者
大侠的机器人用在哪边的,售价怎么样,我们现在有一条自动化线,也要用到的

点评

精度要求多高?比机器人做加工还高吗?  发表于 2013-8-23 12:13
哦,我们精度要求高些,谢谢!  发表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬运场合  发表于 2013-7-27 13:03
这款机器人负载6~10KG,臂长1650mm, 目前属于研发阶段,不售  发表于 2013-7-27 13:03
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