建立二元函数方程。7 g$ f8 k. x8 x5 I" a& l* a7 r
已知R1 R2 R3 ,（我是根据楼主图纸上的1轮和3轮全在同一水平面算的，不在一个平面也可以算，不过咧，我懒）
# h" p$ d$ z3 v! o4 h% `: g" _& W- p9 U: ^# r$ Z0 ?
不考虑打滑，摩擦轮123 齐步走，走过的弧长相等，相当于自传的角度相等设为θ。" a5 o) ?3 X+ A; l# ?. P4 T* a% N C
a=R1+R2 . J- d) u) j3 c( F% A
b=2R2
[" w: W, w$ ]# L0 N" Z2 Fc=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180
. K) L- M t! `: V& \然后吧 我记得高中数学学过余弦定理 cosα=（a平方+c平方-b平方）/2ac
/ \8 m- ^0 C# `3 `3 I J' j公式带入 处理一下 得出个函数关系式，再带入α为60°，算出θ ,我懒 ,我就不想算撒！! z+ i" `8 Q# E% Q4 |
简单点就让R1=R2=R3 不想简单么 自己去CAD画画图设定下R1 R2 R3 值。1 ^2 x0 T% _' y$ Z2 d5 [0 w
我数学老师死的不算早额， 我估计这问题拿给一面临高考的孩子，他们可能都手到擒来！
7 P" }: u9 t# |) t% i. Q; \- \; L1 [/ {
) R' `, }5 k4 D) u+ Y- ] S
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楼主: 动静之机
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发表于 2013-7-25 10:06:53
发表于 2013-7-26 09:59:12
