本帖最后由 盗版小朝 于 2015-8-16 23:09 编辑 9 v1 P: p5 J# f& y( B
( P2 _! V; M D# T: y+ j0 K. f4 y叠加算法
\: h' s; ~, b' I4 X0 a$ I7 [# ?* Q# A1,三轮半径相同且全部设为1,如果三个轮相对位置保持不变,即连杆角度未改变,摩擦轮1相对于平面走过的距离a~1.464(二倍的根三减一),带动轮3转动的弧度为1.4641约84°(这个结果是口算估算的,除法我不怎么会口算,可能会差一到两度,大家帮我验证一下)
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2,如果摩擦轮位置固定,即假定轮3上任意两点的连线在二维平面上保持平移,由于连杆角度的变化,轮1转动的角度为120°
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: B o# j5 e3 s1 T* h轮一总的转过角度为204°6 f8 v& u- N5 U5 @
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; e4 `4 t/ ^% w6 S$ s9 S; {7 y, c4 d/ ]( F修改,条目2中轮1转过的角度应为240°,口算弄错了,总结果为324° |