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楼主: 我爱制作jk
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非标自动化--——困扰我一个星期的难题

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31#
 楼主| 发表于 2013-7-17 20:16:25 | 只看该作者
爱猫人士薛定谔 发表于 2013-7-17 19:25
8 Y% u* ^* h( S! z, |+ [纸条的起点处是和料带头水平?且用胶带固定?什么规格的胶带?7 e$ d7 v2 T7 m! i
纸条是要送回去回收的吗?

5 T, p( `/ A8 m/ }7 t# D根据自己设计要求定,纸带和料带可以一样长,也可不一样长,这个无所谓。料头不是用胶带粘住的,那样是很难分离的。5 Z. X/ d  K2 q
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32#
 楼主| 发表于 2013-7-17 20:23:59 | 只看该作者
精灵将军 发表于 2013-7-17 20:01 3 b: P0 g6 l' `8 n0 o' E5 X
楼主你好
! I) n0 Q  `/ Z' q  B不知道能不能作成这样的结构:
# I0 o; U# h9 R/ x) C缝隙只能通过不锈钢带,不能连同纸带一起通过。(根据纸带和不锈 ...

+ W# T7 M' t- x: X你好,感谢您的热心回复。难点不是如何将纸带和钢带分离,本身它们就是分开的,可能是您没有看明白我的问题,问题是:一卷料,里层是钢带,外层是纸带,它们之间是没有粘附的(纸带只是一个保护作用,是分开一层一层的钢带,防止钢带与钢带之间的摩擦刮花了),使用一种机构或是机械手,找到这卷料盘的料头(料头也就是纸带和钢带的头)。4 v, g( w" `# _% j/ U7 {
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33#
发表于 2013-7-17 20:36:38 | 只看该作者
我爱制作jk 发表于 2013-7-17 20:16
7 E: x9 X& \, C; f' N根据自己设计要求定,纸带和料带可以一样长,也可不一样长,这个无所谓。料头不是用胶带粘住的,那样是很 ...
  k+ y; N/ ?' ], G3 O* z  X: [
可不可以在纸带的起点贴一小段尼龙搭扣的那种毛毛的材料,收集纸带盘上设置一个弹性的拨头,上面设置搭扣的另一面。  }0 @: g. N! C
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34#
 楼主| 发表于 2013-7-17 20:55:43 | 只看该作者
爱猫人士薛定谔 发表于 2013-7-17 20:36
" d8 l8 l% M+ H6 w  O3 S- w& F9 v可不可以在纸带的起点贴一小段尼龙搭扣的那种毛毛的材料,收集纸带盘上设置一个弹性的拨头,上面设置搭扣 ...
2 W4 J' S4 y% q/ [% q5 k
需要人工参与就不行了,钢带怎么固定?不可能只牵引出纸带将钢带置之一边吧,那样钢带就全乱了2 N9 p, @& [4 R' w) F/ O8 Q# [
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35#
发表于 2013-7-17 21:17:12 | 只看该作者
我爱制作jk 发表于 2013-7-17 20:55 : b, q9 e$ X1 v0 S3 b8 C
需要人工参与就不行了,钢带怎么固定?不可能只牵引出纸带将钢带置之一边吧,那样钢带就全乱了

  |1 U, P+ }" l* \: o* d' Y牵引出纸带后在用其他装置扯出钢带,钢带的刚性好比纸带好操作。可以以牵引出纸带作为触发,在牵引出纸带后在相应位置伸出吸盘 把料头吸起来。& l  Q/ k3 L! o; g( ]. I
纸带不是你们做的吧,可否联系相应供货商,要求他们加一小条贴片。貌似不怎么好搞
) B/ N0 u" G6 D. E) @+ {9 a/ i4 \% F& J4 G
3 v3 A; `, O2 O
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36#
发表于 2013-7-17 21:55:03 | 只看该作者
表示不懂: y4 u5 `/ k& ]. m; c& P
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37#
发表于 2013-7-18 01:38:14 | 只看该作者
1)上卷时料带尾巴折1cm,向外翘1mm,用普通胶带粘住纸带。
" n& ?5 D$ w4 u% m6 t6 @; \2)拆卷时,捅破固定料带尾巴的胶带,先把料带和纸带一块拽出来,8 f8 q1 P. d- h* U+ T3 G) {
3)用夹子撕下纸带,拽到纸带卷盘内并固定;料带继续想干嘛就干嘛。" i2 h) K+ ]4 T
+ ~3 S5 j9 U( q; M  J* D0 h0 \
还不行的话,给我寄一小卷样品,四五天给你送到这个机构的东西。当然得给钱喽
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38#
 楼主| 发表于 2013-7-18 08:53:03 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-18 01:38 8 o1 m9 @# n  W6 w) b
1)上卷时料带尾巴折1cm,向外翘1mm,用普通胶带粘住纸带。
, p$ \" b9 R  y' N$ Y# S2)拆卷时,捅破固定料带尾巴的胶带,先把料带 ...
7 x# c' X) Y: L" j2 w0 X
呵呵,挺实在的,谢谢了,您的思路我考虑下,如果再没其他方法我再跟我的客户沟通下,或者考虑六轴+视觉吧。
+ x8 z  [* O( w% M7 k- Q2 B
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39#
 楼主| 发表于 2013-7-18 09:19:01 | 只看该作者
我想到这种方法看大家讨论下行不行,如下图:4 E6 R& w, F5 a1 Z8 r& o

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40#
 楼主| 发表于 2013-7-18 09:23:28 | 只看该作者
我事先将外层纸带留长,缠绕在一根圆柱上,然后将钢带的头插在缠绕好的纸带与圆柱之间,可行吗?* F% J) t! H& r  p% c+ `
下图是料盘: o" E2 L7 W5 f5 }. c

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