单轴机械手能用步进电机驱动吗

bitter007

步进驱动没问题，看好扭矩曲线，选好安全系数就不会出现丢步的现象，不管在哪个位置，开机后都往远离原点的地方转，碰到原点就自动归位，转动一定距离仍碰不到原点传感器则认为其初始位置不在原点上，那么就反转进行原点复归，其实就是一个控制策略的问题

cangzhoumj

可以啊只要精度狗

成歌2047

步进电机应该就可以了，0.2mm这个精度完全没有问题，回原点那是控制方面的，步进电机正常工作状态也不丢步的，而且比伺服电机便宜多了，优先选用。