单轴机械手能用步进电机驱动吗

litingkun2002 · 发表于 2013-7-15 13:28:36

请问一下，单轴机械手能用步进电机驱动吗，还是得用伺服电机，用于控制点胶头对一直线上4个点的点胶，要求动作比较快，精度能控制在0.2mm内。
单轴机械手有一个原点和左右极限位，伺服电机通过控制器可以控制回原点，但步进电机就没有这一功能，如果能用步进电机的话，又如何回原点呢？
有人能说一下，步进与伺服在这点上的区别吗（非闭环）？

补充内容 (2013-7-15 21:51):
如果用步进的话，我的想法是，原点安装光电开关，当电机移动到开关处，开关给一信号，控制器接到信号后控制电进行减速（如100个脉冲减到0），认为这一点就是原点。

补充内容 (2013-7-15 21:54):
但如果这样我现在是否处在原点和电机转向。如设备开机前电机处于原点，开机后就不知应做正转还是反转。因为原点处没有反馈信号。应如保办？

补充内容 (2013-7-15 22:06):
如果按上述控制能实现定位的话，那步进与伺服主要区别也就是，步进会丢步（引起不准），伺服不会；伺服在控制上能自动安成回原点（由控制器控制）及定位，而步进很多指令都需要自已编写。

545968147 · 发表于 2013-7-15 13:38:30

有个客户在焊锡机上就是用步进，点胶应该也差不多

无名小卒 · 发表于 2013-7-15 13:43:43

同问！使用步进电机还需要用减速器吗？

sddp001 · 发表于 2013-7-15 13:52:21

伺服电机在驱动器内给你建立了一个坐标系，步进电机每一步都是可控的，你完全可以程序步记忆进电机走了多少步，再考虑上你的细分不就完成了。

xiaolang11 · 发表于 2013-7-15 14:03:55

同问！

静心fs · 发表于 2013-7-15 14:18:18

线性电机加光栅传感器可以控制在纳米级。

robert1015 · 发表于 2013-7-15 14:37:59

完全可以用步进电机，回原点跟你控制有关

锋子x · 发表于 2013-7-15 18:47:03

sddp001 发表于 2013-7-15 13:52
伺服电机在驱动器内给你建立了一个坐标系，步进电机每一步都是可控的，你完全可以程序步记忆进电机走了多少 ...

步进电机好像会丢步吧? 步进电机力也很小,,,伺服电机就是太费钱了点，，

sddp001 · 发表于 2013-7-15 19:14:30

锋子x 发表于 2013-7-15 18:47
步进电机好像会丢步吧? 步进电机力也很小,,,伺服电机就是太费钱了点，，

电机选好型，处理好加减速，选好细分，不用怕丢步。

sddp001 · 发表于 2013-7-15 19:17:06

雕刻点胶贴片。。。大部分都是开环步进电机驱动的

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