|
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑 ! v6 E4 W4 I" H) Q
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
+ O$ p d! }% u; ^6 Y( U1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
?! J- b" }+ X7 `) G3 R原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;
# k$ Y; \# |+ R! m- J/ x2、任意时刻, ...
% Q% l+ ~. i0 t5 e' {; H自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:4 _; q# j: G1 P9 r0 p8 Y0 U" n4 X 1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。, \$ M" Z! H' y C& ~( z 2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。 * n2 ^6 p7 K( t9 t0 w5 n3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi) " Z& _! V- \2 s- A2 f4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。 ! F3 ?, e; a. C7 z5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意 θ 时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。* C6 \9 f2 G% r# v# ~; L) T, x 6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。 6 Z0 H% x$ R+ ]" j( Q7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11 8 z' g1 M4 n6 ?7 Z8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31 8 t/ v; F9 i4 d9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:1250 c$ Q. U" d& ?2 F) M 10.推导结束,请指正。! G: {- |! ]) \ 总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。; Y# N9 Z+ ?" |- q
0 H/ U" }! t# f; n |
|