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楼主: hoot6335
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求传动比

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11#
发表于 2013-7-13 20:51:38 | 只看该作者
本帖最后由 水大一茄子 于 2013-7-13 20:57 编辑- P3 y3 d% n$ ` P+ w" W. u5 {

+ {+ k* \. I! Q$ h/ z! D" y% g1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
! Z( W' `3 t5 W% I, l# g原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;
- ?( c# Z/ A2 B/ i9 m2、任意时刻,两齿轮啮合点的线速度相等,但是由于1、3齿轮间存在偏心导致1、3两轮瞬时回转半径不同,所以角速度不同,故1:3非恒定;
2 [8 ^) g4 X% Q% F6 @" a8 c3、任意时刻,由于连杆的作用,轮3都有一个相对固定的位置,2、3两轮瞬时回转半径恒定且相等,故3:2=1。且此时1:2=1:3。# X9 w& l. z3 m9 L: T1 x8 u& N
; `3 F6 k+ o) l* T
正在用solidworks做运动计算,同时找理论力学书检验自己以上推论对不对,发现两个问题:5 b0 D! m6 i3 V* C* u# K/ E
1、solidworks的motion用起来力不从心,基本以前没有用过,而且这个教程太简单,不能从中学到东西。我就想到前两天有个朋友发帖问制图软件用到什么程度算及格-------能把自己心里想的模型准确快速表达出来就是及格,重点在自己的设计或者想象推理,其次才是准确快速用软件表达。以前没软件照样有工程师,肚子里没有料只能是“描图工”。$ M9 ]& c! c/ G, z
2、《理论力学》书找不到了。
( c/ ^/ ~0 S9 z. r0 B
12#
楼主 | 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 只看该作者
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
! v6 E4 W4 I" H) Q
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
+ O$ p d! }% u; ^6 Y( U1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
?! J- b" }+ X7 `) G3 R原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;
# k$ Y; \# |+ R! m- J/ x2、任意时刻, ...

% Q% l+ ~. i0 t5 e' {; H自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:4 _; q# j: G1 P9 r0 p8 Y0 U" n4 X
1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。, \$ M" Z! H' y C& ~( z
2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。
* n2 ^6 p7 K( t9 t0 w5 n3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)
" Z& _! V- \2 s- A2 f4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。
! F3 ?, e; a. C7 z5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意 θ 时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。* C6 \9 f2 G% r# v# ~; L) T, x
6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。
6 Z0 H% x$ R+ ]" j( Q7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
8 z' g1 M4 n6 ?7 Z8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
8 t/ v; F9 i4 d9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:1250 c$ Q. U" d& ?2 F) M
10.推导结束,请指正。! G: {- |! ]) \
总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。; Y# N9 Z+ ?" |- q

0 H/ U" }! t# f; n
13#
发表于 2013-7-15 16:46:02 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
14#
发表于 2013-7-15 18:16:52 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑
) ~5 K; A( g4 L# c/ ?
6 n0 t7 Y8 x7 F# l( I0 \/ f输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵7 {- b$ Q; ?9 X" X$ L/ O. Z' C# ?
连杆夹角减小,变化率取负值。6 @6 w% v, X0 a

7 K M4 y6 m: i" v! @' ?正在旅途中,一周后提供详解。

点评

期待中…… 发表于 2013-7-15 22:31
15#
发表于 2013-7-15 19:28:05 | 只看该作者
见识了
16#
楼主 | 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 只看该作者
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46
4 g2 x1 f. q0 z" S' C/ l$ l. D$ H偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...
. v8 K E: N# Z2 g. o# ~$ d* M
海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图8 O, i! t8 y) L8 H; N) \
之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。
$ l/ @) O/ R- [& c/ E* w, g9 k很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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点评

偏心齿和椭圆齿轮 发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂 发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个必威APP精装版下载,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的 发表于 2013-7-16 17:32
17#
发表于 2013-7-20 23:04:14 | 只看该作者
请您移步这里看详解:! m7 X& i6 A' O

' Q9 r1 [/ s) @; F C% W7 F; x! H, _& ]. j
采用圆形齿轮的非线性传动M: K6 D' a! B k: h" q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365" V; z8 Z' A2 P) ~
18#
发表于 2013-7-22 23:20:17 | 只看该作者
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
19#
发表于 2013-7-23 21:09:24 | 只看该作者
所求齿轮角速度曲线。

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20#
发表于 2013-7-23 23:22:51 | 只看该作者
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
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