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本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑 ( o# S6 w) i& l. K( F2 Y
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
9 d, q* S+ {, n5 A: d
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
2 f& P5 K, s2 Z! x0 c2 x1 u原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;
) i, d: e% [2 q3 ~3 y: F+ v# {
2、任意时刻, ...
; F' E# H8 X% g/ c" c, { 自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:# [- |, k- }8 U6 E& g$ A K 1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。 ) m3 S. h1 m1 [2 H {2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。" a- Y* W* b; ]- v/ q- ] 3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)( H2 V: N6 c8 h! T 4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。) ^; M4 I) G- O9 b 5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意 θ 时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。 9 u, A8 |8 r/ M- E6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。 % D* \5 ^$ v; y$ {7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11 4 r6 i& D, X$ a; w$ y$ X: g! N8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31 # u: v, H& b) |9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125 8 Q: K L$ C6 S6 e/ S, j10.推导结束,请指正。 ( Q! ^2 I3 \% n5 |总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。 . w9 C1 h, H; _: P4 T4 o" Q- W- J. J- H, W# _- I2 g3 P7 _! W( W
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