机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
1 2 3 4 下一页
返回列表 发新帖
楼主: hoot6335
打印 上一主题 下一主题

求传动比

[复制链接]
11#
发表于 2013-7-13 20:51:38 | 只看该作者
本帖最后由 水大一茄子 于 2013-7-13 20:57 编辑/ T" S0 A8 n- o" D
, }" I, ]' ~/ c% K8 l' ]
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1& q- H6 F; S: ?! t
原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;/ ]$ `3 j- _8 R/ k
2、任意时刻,两齿轮啮合点的线速度相等,但是由于1、3齿轮间存在偏心导致1、3两轮瞬时回转半径不同,所以角速度不同,故1:3非恒定;1 V* O: B$ J2 v
3、任意时刻,由于连杆的作用,轮3都有一个相对固定的位置,2、3两轮瞬时回转半径恒定且相等,故3:2=1。且此时1:2=1:3。5 I {: C3 r4 P9 U% R0 e1 D; v
- c% j* n( @ v N4 ]1 Z# Q# h
正在用solidworks做运动计算,同时找理论力学书检验自己以上推论对不对,发现两个问题:
b2 q- \ M5 m0 `$ D/ v1、solidworks的motion用起来力不从心,基本以前没有用过,而且这个教程太简单,不能从中学到东西。我就想到前两天有个朋友发帖问制图软件用到什么程度算及格-------能把自己心里想的模型准确快速表达出来就是及格,重点在自己的设计或者想象推理,其次才是准确快速用软件表达。以前没软件照样有工程师,肚子里没有料只能是“描图工”。
: Z8 j8 ?( W$ D) G7 ~9 D4 z2、《理论力学》书找不到了。: s6 E: F9 i+ q$ V. m/ Y
12#
楼主 | 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 只看该作者
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
( o# S6 w) i& l. K( F2 Y
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51 9 d, q* S+ {, n5 A: d
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
2 f& P5 K, s2 Z! x0 c2 x1 u原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比; ) i, d: e% [2 q3 ~3 y: F+ v# {
2、任意时刻, ...
; F' E# H8 X% g/ c" c, {
自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:# [- |, k- }8 U6 E& g$ A K
1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。
) m3 S. h1 m1 [2 H {2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。" a- Y* W* b; ]- v/ q- ]
3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)( H2 V: N6 c8 h! T
4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。) ^; M4 I) G- O9 b
5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意 θ 时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
9 u, A8 |8 r/ M- E6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。
% D* \5 ^$ v; y$ {7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
4 r6 i& D, X$ a; w$ y$ X: g! N8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
# u: v, H& b) |9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ 为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
8 Q: K L$ C6 S6 e/ S, j10.推导结束,请指正。
( Q! ^2 I3 \% n5 |总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。
. w9 C1 h, H; _: P4 T4 o" Q- W- J. J- H, W# _- I2 g3 P7 _! W( W
13#
发表于 2013-7-15 16:46:02 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
14#
发表于 2013-7-15 18:16:52 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑
0 k: w: s; C" m3 o k% H" V
( S% J H% J' V. Q. k输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵
/ U8 G* Q. v8 _& z6 l连杆夹角减小,变化率取负值。" ^, K- K. @ F2 p! M; A$ ]
7 C- j3 t. i& ^6 ~# m# H
正在旅途中,一周后提供详解。

点评

期待中…… 发表于 2013-7-15 22:31
15#
发表于 2013-7-15 19:28:05 | 只看该作者
见识了
16#
楼主 | 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 只看该作者
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46
1 q: x4 \; y5 a1 E* v偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...

( s {: S; a( t海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图) s: i9 Z% N1 f* u. K' z
之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。
6 \6 e6 `1 Q% {, j( `, e很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

偏心齿和椭圆齿轮 发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂 发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个必威APP精装版下载,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的 发表于 2013-7-16 17:32
17#
发表于 2013-7-20 23:04:14 | 只看该作者
请您移步这里看详解:7 D4 w: Q0 h5 F& ` `$ v
& j5 _% P5 k1 o

! d( |1 d/ Y0 I. m采用圆形齿轮的非线性传动3 B1 e$ g2 T& T! ?( a5 E% ]$ d
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
' y( b" E2 _3 I- P
18#
发表于 2013-7-22 23:20:17 | 只看该作者
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
19#
发表于 2013-7-23 21:09:24 | 只看该作者
所求齿轮角速度曲线。

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
20#
发表于 2013-7-23 23:22:51 | 只看该作者
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
1 2 3 4 下一页
返回列表 发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-8-4 11:03, Processed in 0.058038 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表