工业六轴机器人第四，五，六关节内部结构图

949457130 · 发表于 2013-9-11 09:32:44

结构真复杂！

halouqw · 发表于 2013-9-11 11:45:13

期待期待

likc · 发表于 2013-9-12 11:25:21

祝成功

loligo · 发表于 2014-3-31 17:18:53

第五轴动的时候，六轴是不是跟着动

崂山农民 · 发表于 2014-3-31 20:53:48

楼主加油，问一下，第六轴的传动是用同步带——伞齿轮——谐波减速器吗？如果这样，伞齿轮会不会存在传动间隙，应该怎样消除这个间隙？

普赛斯 · 发表于 2022-4-21 08:50:14

学习一下

木七 · 发表于 2022-5-24 11:27:35

期待成品

wxagzx · 发表于 2022-7-26 17:15:17

祝你好运

1013007228 · 发表于 2022-8-18 13:30:10

来个3D

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