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准备做个并联机器人给大家玩儿

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1#
发表于 2013-7-9 12:45:24 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近想辞职休整休整,正好家里亲戚投资了一个机加工厂,做个并联机器人套件大家看看可以吗,机械和伺服我在家里工厂里做好,软件和视觉处理我做个雏形供给大家做研究。相关的技术参数大家可以给个参考
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2#
发表于 2013-7-9 13:05:56 | 只看该作者
并联机器人的范围太广了,说点具体的
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3#
发表于 2013-7-9 13:06:30 | 只看该作者
期待楼主产品
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4#
发表于 2013-7-9 13:14:32 | 只看该作者
坐等楼主第一手资料
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5#
发表于 2013-7-9 14:12:21 | 只看该作者
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6#
发表于 2013-7-9 14:14:33 | 只看该作者
我做非标设备,还做部分贸易,楼主的机器人如果成功了,我们可以合作一下做你的代理一起做市场,我们有很好的客户资源,我的邮箱:360740968@qq.com
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7#
 楼主| 发表于 2013-7-9 14:16:23 来自手机 | 只看该作者
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-9 14:17 编辑 + @& B9 @" l. B

: k0 I2 d( |0 U3 i; m. ^delta并联机器人啊,先做一个样机,平台什么的用亚克力做,尽量压缩成本,打算用比较多的二手设备,比如步进电机或伺服电机,驱动打算自己做,步进电机用驱动芯片就行了,直流伺服麻烦点儿,第一版作为验证机控制和算法主要放到计算机上做,下位机主要用个高性能单片机做伺服驱动接口,插补运算之类的用计算机生成通过通信传给下位机,视觉暂时用计算机处理,当然用opencv了,用普通计算机摄像头,如果有合适的二手的,用工业摄像机也可以。前面计算机验证,后期如果需要就用达芬奇或者A8之类的处理器移植图像识别库来做,当然难度也大了。
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8#
发表于 2013-7-9 15:54:48 | 只看该作者
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9#
发表于 2013-7-10 11:34:26 | 只看该作者
预祝楼主成功 楼主要是能在制作的过程中能现场直播 发帖贴照片让我们一饱眼福  就好了,呵呵
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10#
发表于 2013-7-11 16:59:06 | 只看该作者
本帖最后由 glong123456 于 2013-7-11 17:01 编辑 6 N/ S6 i. b: j" \( T( x- [
sddp001 发表于 2013-7-9 14:16
- P' H: l6 ?0 vdelta并联机器人啊,先做一个样机,平台什么的用亚克力做,尽量压缩成本,打算用比较多的二手设备,比如步进 ...
: d! T1 R2 P! z6 L; Y
带视频,用在哪方面的,稳定用?
: f, p. i( B# Z& j1 c# j8 g高手哈,没事做这个东西耍。
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