间歇转动大转盘设计计算讨论

超越自己 · 发表于 2013-7-7 20:45:12

2266998 发表于 2013-7-7 14:09
这个东西，建议你直接上伺服比较好，

伺服容易调整精度，在整个设备使用周期里，一直都有精度，

大侠你说的这个油缸接力如何做呢，是用油缸带动棘轮机轮吗，单向的可以双向倒是也可以用矩形棘轮，但是就比较麻烦了，我不理解大侠说得油缸接力是一个什么机构了，只是知道大侠之前说过那个大钢包用双油缸接力将一根轴钻过180度用过接力，这个力如何接呢？大侠明示一下。

Cavalier_Ricky · 发表于 2013-7-8 07:30:56

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-7-8 07:34 编辑

“注液后在线焖5分钟”这锤子够重的。。。

但是，反过来讲，转一圈7.2分钟，平均角速度很低，注液箱的线速度只有14.5mm/秒。

那就别让圆盘停下来了。

1）注液箱轴心之间的间距设置成弧线长33cm左右。
2）电池上料机构，做成机场的登机桥，登机桥的轴线过注液箱的轴线和圆盘轴线。
3）注液箱到达上料位置时，开始自转。
4）26cm多的弧线上，登机桥跟着注液箱溜达，装完18个。
5）注液箱停止自转，登机桥半秒钟内返回初始位。

时间充裕的话，好好设计凸轮和连杆，从圆盘的转动借一点力气就能完成这套工序。

这样，间歇性转动的圆盘自重带来的巨大惯性，就几乎可以不考虑了。圆盘自重只影响圆盘转动的加减速。
关键是，因为不需要高精度定位停止，扔掉了凸轮分割器。只用普通的减速器就够了，电机的功率也可选用小的可怜的家伙。

但，建议楼主还是在圆盘下面垫点东西吧。不想装回转轴承的话，装三个可调高度的顶轮也行。稳定性方面绝对有优势。

圆盘直径大，两头重量不一样，而且圆盘的平整度很难保证。
三个顶轮一顶，人踩到上面都没问题。

xmdesign · 发表于 2013-7-8 08:33:54

本帖最后由 xmdesign 于 2013-7-8 08:41 编辑

见过个大转盘是用同步带当大齿轮来用的
比如做个1500左右直径的圆盘（或者更大），同步带齿朝外固定到圆盘上，然后伺服电机上小齿轮带动圆盘分度转动
启动和止动离中心距越大，你的动力控制越轻松
这样越直接的方式，还是有其一定的好处

wancheng1 · 发表于 2013-7-8 12:57:49

学习了

害怕伏枥 · 发表于 2013-7-8 13:38:07

本帖最后由害怕伏枥于 2013-7-9 04:45 编辑

1.8米直径圆盘、660公斤负载。这样的转盘，实在不能说大。
24工位，每个工位间隔15°，3秒钟转动一个工位，速度合1转/72秒，也是很慢很慢的的转速。
楼主的工况又只是灌装，谈不上任何精度。
用个马氏盘或者步进电机链轮链条传动就能很轻松解决问题。
制造成本相对于本帖其他大侠方案，也应当是最低的。
一般制作，用个10年8年不会坏。

雨_辰 · 发表于 2013-7-9 07:50:23

一个转盘复杂些了

zhouzhangjian · 发表于 2013-7-16 15:59:17

我是来学习的

【_____________ · 发表于 2013-7-16 16:20:00

好高级的样子啊

蓝色星空130 · 发表于 2013-12-27 14:16:42

加一级变速机构

梵天的战甲 · 发表于 2014-9-11 19:06:43

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-7 16:27
刚画的“左轮快速装弹器”简化模型，过几天我也正好要用到。
套上一圈的拉簧圈套（就套在绿色夹子的圆弧槽 ...

实在抱歉啊没有看懂~~

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