AC伺服电机选型计算，探讨

左手冰凉 · 发表于 2013-7-5 09:56:12

各位兄台，能交流下工业六轴机器人各关节电机选型计算吗？分别选用的公式等

solo0352 · 发表于 2013-7-5 11:56:40

这种基本的东西还要交流，花点钱到电工学校去回回炉吧，还玩六轴机械手，信你的邪了

yinzengguang · 发表于 2013-7-5 13:04:40

本帖最后由 yinzengguang 于 2013-7-5 13:08 编辑

毕设吧！我的毕业就是工业机器人
电机：安川的
腰关节、肩关节、肘关节处为RV减速器：帝人的
手腕部分看你机器人的大小，结构也不同，大型的齿轮传动，三个电机都在小臂一端，很大；小型的同步带传动，网上图片很多

左手冰凉 · 发表于 2013-7-5 14:52:39

对啊，伺服电机选型的计算：负载惯量，负载转矩等怎么计算的啊？比如J6轴回转，负载惯量比较好计算；J5轴俯仰，负载惯量怎么计算呢？依次J4,J3,J2,J1，

左手冰凉 · 发表于 2013-7-5 14:54:37

solo0352 发表于 2013-7-5 11:56
这种基本的东西还要交流，花点钱到电工学校去回回炉吧，还玩六轴机械手，信你的邪了

不是每个人都是你这样的大神——脑残

我爱制作jk · 发表于 2013-7-8 17:29:00

我最近也在研究机器人跟你推荐一本书吧工业机器人技术（第二版） http://product.dangdang.com/prod ... 3&ref=order-2-A 里面有电机的力矩计算及选型（我不是在这里打广告啊管理员勿删帖拍砖）我觉得你若真想学习这些，就应该从最基本的学起成功是没有捷径可走的

ww112358134711 · 发表于 2013-7-9 13:11:40

solo0352 发表于 2013-7-5 11:56
这种基本的东西还要交流，花点钱到电工学校去回回炉吧，还玩六轴机械手，信你的邪了

这种东西不是在学校就能学到的啦，就算是大神，如果不是机器人这一行的，让你做机器人的设计分析也未必做得出来，所以不用太激动。想要做好机器人，不是单纯的算好选什么电机就完了，也不是把运动学做出来就好了，真正好的机器人还要算动力学，一般人搞不定。

qinrj · 发表于 2013-7-9 21:00:30

我不懂没法交流

左手冰凉 · 发表于 2013-7-10 11:17:24

ww112358134711 发表于 2013-7-9 13:11
这种东西不是在学校就能学到的啦，就算是大神，如果不是机器人这一行的，让你做机器人的设计分析也未必做 ...

谢谢这位大哥！

左手冰凉 · 发表于 2013-7-10 11:19:21

我爱制作jk 发表于 2013-7-8 17:29
我最近也在研究机器人跟你推荐一本书吧工业机器人技术（第二版） http://product.dangdang.com/product. ...

此书我也看到过，但当时卓越网没货，后来买了另外一本国外的书了。

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