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楼主: jpcen05
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凸轮移栽机械手 PPU讨论专题 接凸轮设计参考视频

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101#
发表于 2014-9-20 11:20:48 | 只看该作者
好东西啊,高人
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102#
发表于 2014-9-20 13:29:26 | 只看该作者
学习了
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103#
发表于 2014-10-23 22:47:20 | 只看该作者
好资料
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104#
发表于 2014-10-23 22:56:34 | 只看该作者
amusoso 发表于 2013-8-2 16:49
附上图档

谢谢
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105#
发表于 2014-10-24 08:34:12 | 只看该作者
不错的资料~
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106#
发表于 2014-10-24 09:23:20 | 只看该作者
这个类似的机构我们通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的设备上面接触到的,瑞士制造,普通交流马达驱动,稳定高速,全自动线上大量使用了凸轮+伺服的机构,15年的线了,还正常生产。
其实做个简单的也不难,我们曾经搞过几台样机,速度约0.6s一个循环。附上几张PNP的图,参考一下,可以用旋转气缸驱动也可以用步进/伺服驱动。

PNP1.JPG (46.54 KB, 下载次数: 76)

PNP1

PNP1

PNP3.JPG (41.11 KB, 下载次数: 71)

PNP3.JPG

PNP2.JPG (29.86 KB, 下载次数: 60)

PNP2.JPG
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107#
发表于 2014-10-24 13:22:17 | 只看该作者
xinshiji666 发表于 2014-10-24 09:23
这个类似的机构我们通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的设备上面接触到的,瑞士制造,普通交流 ...

这是来回旋转180°驱动的吧?有倒U型的板是活动靠旋转杆上的凸轮从动器活动,运动轨迹不会直上,移动,直下吧?
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108#
发表于 2014-10-24 15:02:57 | 只看该作者
关注高端货,嘿嘿
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109#
发表于 2014-11-2 14:57:37 | 只看该作者
很不错哦,我也有几个韩国人做的凸轮机械手图片
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110#
发表于 2014-11-2 14:58:54 | 只看该作者
不知道怎么发上去
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