凸轮移栽机械手 PPU讨论专题接凸轮设计参考视频

勿扰意志 · 发表于 2014-6-20 16:02:24

回去学习，多了解

wang10705 · 发表于 2014-9-7 20:27:28

谢谢，学习

maodo1314 · 发表于 2014-9-20 11:20:48

好东西啊，高人

有心才有路 · 发表于 2014-9-20 13:29:26

学习了

莫扎特土豆 · 发表于 2014-10-23 22:47:20

好资料

莫扎特土豆 · 发表于 2014-10-23 22:56:34

amusoso 发表于 2013-8-2 16:49
附上图档

谢谢

堕天使星颖 · 发表于 2014-10-24 08:34:12

不错的资料~

xinshiji666 · 发表于 2014-10-24 09:23:20

这个类似的机构我们通常叫PNP（Pick and Place），最早是2010年在HP的设备上面接触到的，瑞士制造，普通交流马达驱动，稳定高速，全自动线上大量使用了凸轮+伺服的机构，15年的线了，还正常生产。
其实做个简单的也不难，我们曾经搞过几台样机，速度约0.6s一个循环。附上几张PNP的图，参考一下，可以用旋转气缸驱动也可以用步进/伺服驱动。

堕天使星颖 · 发表于 2014-10-24 13:22:17

xinshiji666 发表于 2014-10-24 09:23
这个类似的机构我们通常叫PNP（Pick and Place），最早是2010年在HP的设备上面接触到的，瑞士制造，普通交流 ...

这是来回旋转180°驱动的吧？有倒U型的板是活动靠旋转杆上的凸轮从动器活动，运动轨迹不会直上，移动，直下吧？

hzhuang · 发表于 2014-10-24 15:02:57

关注高端货，嘿嘿

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