本帖最后由 动静之机 于 2013-6-28 19:19 编辑
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7 c2 i# O$ T4 A& K目前网上查不到国产的此类车床，于是估计本帖是首发了。7 d1 c% `- ?: _! W9 Z- y& v+ J; m
也许此贴过后，很快就有山寨，拭目以待。
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+ f1 ?' c! F7 J& H& E! ]$ D正如这个帖子过后，国产的相关工具很快就有了，足以证明必威体育网址巨大的影响力：
rotary broaching 旋转拉（推）削原理------内四方、内六方等问题的答案
5 R. ~8 b$ _2 hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588% }% U. L. m8 m' k# g# |; N, P
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方法一： 刀具做径向跟踪，即径向往复直线运动的频率是工件旋转运动频率的两倍，同时轴向走刀，以形成椭圆柱。 例如发动机活塞椭圆裙部的车削。好在径向尺寸变化量很小，不然很难实现高效车削。 * o3 O: f, a% F1 I4 ~" S, d6 {' @
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0 q3 i; ]/ ^; o) `: V/ a A- Z6 w* f方法二：刀具径向无需追踪，仅轴向走刀。该方法利用圆柱的斜切面为椭圆这个现象，将工件倾斜地夹持在主轴上。虽然没有理论误差，但加工完毕后的零件边缘和零件平面不垂直。这个方法勉强可以对付平板的椭圆圆周，对腔体（椭圆碗）就无能为力了。这种方法加工的椭圆，短半轴长度为圆柱半径r，长半轴长度为r/Sinα
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然后是特殊的方法：工件偏心回转6 Z: b0 O8 f+ i. a8 F$ @! s9 S' t$ n- v
方法一： 凸轮仿形 ----应该淘汰了。 16世纪欧洲人用这个方法
9 ?; E# q d" O) O来加工象牙，转速不能太快。 $ b0 r0 q, {1 ?- N
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方法二：使用十字滑架工装 ------- 无理论误差 ---- 初级水平 7 y. N. e) {+ R* M4 X
+ @- b: j& h" H; v 这货和椭圆规长得一样是吧？
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的确如此，相对运动： 滑架不动，摆杆走椭圆；摆杆不动，滑架走椭圆。 至于滑架的具体结构，每个设计者有自己的办法，见前面的附件。5 ^/ x% ^8 g: A5 O& P
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方法三：使用两个旋转运动合成 ------- 无理论误差 ----- 最初设计这个的的确是高手
! j4 l9 ]% O3 o" {0 g 第一眼感觉，晕~~~
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4 H. s% J" n- F, A原理铺垫：半径为R的小圆在半径2R的大圆内滚动，除了圆心和边缘，任意点的轨迹都为椭圆。
) ?+ T/ B, z5 J+ X8 j证明： 小圆在大圆最右侧停住时，切点位于X轴上。在小圆圆心的右侧距离r处取一点，此时α=0。 小圆逆时针滚动（红色虚线为圆心轨迹），方位角抵达α处时，在大圆中转过的相对角度是2α（顺时针）。 因此该点落在XY直角坐标系中的坐标是： X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即： ' W2 R# ` s- D: d' P- ^
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这便是个典型的椭圆方程了。) \( L" }% O9 t
这个证明意味着：椭圆可以由两个旋转运动来合成，不妨称为自转与公转。考虑到偏心的震动随着半径的增大而增大，因而把回转半径比较小的那个转动作为公转偏心处理。 图中，可以清晰地看见，车削外圆时，前后角不断发生变化，刀具的前刀面选择不好的话，会出现负前角的情况。
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就算偏心再小，高速回转的震动仍不可避免，于是人们设计了平衡块。平衡块位于工件质心对称位置处，配重 *配重偏心距离 =工件重量 *夹具偏心距离， 当然夹具本身先得做好动平衡。 ) t" y2 K) L3 ~" D2 o6 @* w
4 d! {/ N7 G7 b+ o7 m+ N普通车床车削过程中，若车刀的高度不在工件水平线上，仍然可以车出圆形，虽然大小有差异。
. |/ Z. E2 U& O$ w" h8 o& D而车椭圆的刀具中心高度位置不能改变，不然轨迹就会发生偏斜（有相位差）：
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6 Q U( c* ^: W' N, T' P# `所以这种车床配备了光学投影引导线，便于人们使用。
" B0 ]& @" O: I# n# ~好在车削端面的时候，角度是恒定的，所以车个木头椭圆碗，还是没有问题的。 2 P7 B# D2 }6 f
准备试制的朋友，注意安全！！！ ' i" Z" j: B/ I6 k3 @: {
) X! A) L+ A: R 延伸一下： 继续看上面的证明步骤，如果 r=R，即选小圆上和大圆相切的点作图，则②式变为： Y=0 意味着该点轨迹成了一条过起点和原点的水平线段（下图红色线段），长度为大圆直径。请注意，黄色箭头的反向延长线和小圆的交点刚好也是小圆与 Y轴的交点，即小圆直径上的两个端点分别始终在 X和 Y轴上滑动。同时，式子③中的 R和 r的数值在数学上无所谓大小之别，也就是说在小圆的外侧取点也无妨。这。。。。。。。。不就是椭圆规么？ % M" ?0 \- f5 u& n
继续延伸一下： 上面是让把两个旋转运动都交给工件主轴去做了，所以刀具仅需要做线性移动即可完成尺寸（不然怎么好意思称为车床呢）。如果只让主轴做一种运动，那么刀就得转起来，而且这两个轴有一定的平行距离（就是那个偏心），转速还得有比例关系。
9 ^& O" q* h. P# u; S8 ~3 x一把刀能切出一个椭圆，两把对称分布的刀切出两个正交椭圆，三把均布的刀切出三个120度分布的椭圆。
) v" `2 j" F# r9 E& E* k这。。。。。。。。不就是多角机床么？
4 l: ~3 q( Z& D0 v+ p0 |$ I ^8 P 显然这些面是有点凸的，但通过合理选择回转半径，可以获得近似平直的效果（越扁越好）。这个方法的好处是，由于刀具和工件皆做定心连续回转运动，无需停顿，因而转速可以比较高，效率自然也高。
) {/ E2 X" ?+ B. o3 I) T, n+ P, {当然，椭圆的画法还有很多，但不是每种画法都能变成好的加工方法:
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$ P; S/ D1 G: s至此，这个奇妙的椭圆车床原理就已经说完了。
* p/ M% c2 _4 l; Z; U以上讨论的椭圆是“普通”椭圆，或多或少还能用纯机械的方法搞定。
* C7 R U6 L- J* D- H, }这里还有一种另类的椭圆，即二阶椭圆，多用在流量计上：
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0 ~% J3 v' Q& d8 [; C: f t当年的工程师，用描点+放样搞好凸轮，做了两台滚齿机。如今，只要您的机器够快（运算），就可以滚的（仅限凸节圆）：
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这里有赏心悦目的高阶的曲线转动形式（南京加加的高手做的）： m3 h; T7 J! q
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发表于 2013-6-28 18:58:09
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