本帖最后由 动静之机 于 2013-6-28 19:19 编辑 / E4 n& F6 o* [( j0 s; c: [1 a \6 M% F * g, v$ T8 J1 e# @
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目前网上查不到国产的此类车床,于是估计本帖是首发了。$ P" B- p2 P; @) P: i 也许此贴过后,很快就有山寨,拭目以待。 * F" B; [ m3 {( @5 I" q
9 O3 z8 D1 j4 I- ?1 S- i& F 正如这个帖子过后,国产的相关工具很快就有了,足以证明必威体育网址巨大的影响力:
rotary broaching 旋转拉(推)削原理------内四方、内六方等问题的答案 . m% W" z6 A* X+ m5 b& E# G% ^# nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588# F- U9 ~0 e! e' j7 E0 y' `8 P
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www.vicmarc.com官方资料:
VOD Aug 10.pdf(1.59 MB, 下载次数: 26)
- S* o( N9 E' r- Z- f$ z & \5 ~6 \0 Z3 Y 先看看常见的方法:工件定心回转 # ?) V4 [& ]+ ?/ z/ {: D3 K+ F6 B5 t
方法一:刀具做径向跟踪,即径向往复直线运动的频率是工件旋转运动频率的两倍,同时轴向走刀,以形成椭圆柱。例如发动机活塞椭圆裙部的车削。好在径向尺寸变化量很小,不然很难实现高效车削。R# {- D& d4 Y+ B2 |; u
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方法二:刀具径向无需追踪,仅轴向走刀。该方法利用圆柱的斜切面为椭圆这个现象,将工件倾斜地夹持在主轴上。虽然没有理论误差,但加工完毕后的零件边缘和零件平面不垂直。这个方法勉强可以对付平板的椭圆圆周,对腔体(椭圆碗)就无能为力了。这种方法加工的椭圆,短半轴长度为圆柱半径r,长半轴长度为r/Sinα
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然后是特殊的方法:工件偏心回转 ( m9 X; m4 ^0 ]7 a- C0 |7 X5 p
方法一:凸轮仿形----应该淘汰了。16世纪欧洲人用这个方法2 o+ `& P/ b) c) i1 v 来加工象牙,转速不能太快。5 l5 j9 @ J& \$ h" X& [
+ H3 ]0 W, B, [( J" T 方法二:使用十字滑架工装-------无理论误差----初级水平 O e; e) x8 Z
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这货和椭圆规长得一样是吧?8 ^9 A8 k" i" O" c
的确如此,相对运动:滑架不动,摆杆走椭圆;摆杆不动,滑架走椭圆。
至于滑架的具体结构,每个设计者有自己的办法,见前面的附件。 ; d) I& T9 K1 x* q9 B % n4 Q; B9 ]6 _) W- E0 r7 o* @2 V4 l
方法三:使用两个旋转运动合成-------无理论误差----- 最初设计这个的的确是高手
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第一眼感觉,晕~~~ 8 Y. F1 F( z7 \+ L$ p* Z6 S/ z , O+ W& X& {. Y# t' ~原理铺垫:半径为R的小圆在半径2R的大圆内滚动,除了圆心和边缘,任意点的轨迹都为椭圆。
6 k5 K5 @5 y$ R& ~+ _: w 证明:
小圆在大圆最右侧停住时,切点位于X轴上。在小圆圆心的右侧距离r处取一点,此时α=0。
小圆逆时针滚动(红色虚线为圆心轨迹),方位角抵达α处时,在大圆中转过的相对角度是2α(顺时针)。
因此该点落在XY直角坐标系中的坐标是:
X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----①
Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----②
即:6 ]) P0 r: f" ^( d2 C
----③ ( W0 b& A$ i# Y5 h9 ~/ U7 \ J) Y
这便是个典型的椭圆方程了。 & y1 A: t9 ~( O6 _
这个证明意味着:椭圆可以由两个旋转运动来合成,不妨称为自转与公转。考虑到偏心的震动随着半径的增大而增大,因而把回转半径比较小的那个转动作为公转偏心处理。 图中,可以清晰地看见,车削外圆时,前后角不断发生变化,刀具的前刀面选择不好的话,会出现负前角的情况。 6 u+ k0 _. z T( K' I" @3 n
; p8 O. {+ V/ p+ ]6 S 就算偏心再小,高速回转的震动仍不可避免,于是人们设计了平衡块。平衡块位于工件质心对称位置处,配重*配重偏心距离=工件重量*夹具偏心距离,当然夹具本身先得做好动平衡。 - J4 E0 W8 x; c. U: g1 y
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普通车床车削过程中,若车刀的高度不在工件水平线上,仍然可以车出圆形,虽然大小有差异。
7 j/ T; _' _5 J! z5 X$ X0 I而车椭圆的刀具中心高度位置不能改变,不然轨迹就会发生偏斜(有相位差):
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. ~; U3 {: X* o) w5 h所以这种车床配备了光学投影引导线,便于人们使用。
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好在车削端面的时候,角度是恒定的,所以车个木头椭圆碗,还是没有问题的。
+ s! L6 s# ?( U* a, v4 r' B, M准备试制的朋友,注意安全!!!
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延伸一下:
继续看上面的证明步骤,如果
r=R,即选小圆上和大圆相切的点作图,则②式变为:
Y=0意味着该点轨迹成了一条过起点和原点的水平线段(下图红色线段),长度为大圆直径。请注意,黄色箭头的反向延长线和小圆的交点刚好也是小圆与
Y轴的交点,即小圆直径上的两个端点分别始终在
X和
Y轴上滑动。同时,式子③中的
R和
r的数值在数学上无所谓大小之别,也就是说在小圆的外侧取点也无妨。这。。。。。。。。不就是椭圆规么?
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继续延伸一下:
上面是让把两个旋转运动都交给工件主轴去做了,所以刀具仅需要做线性移动即可完成尺寸(不然怎么好意思称为车床呢)。如果只让主轴做一种运动,那么刀就得转起来,而且这两个轴有一定的平行距离(就是那个偏心),转速还得有比例关系。
- V6 M+ \3 k" g2 G9 } N7 h一把刀能切出一个椭圆,两把对称分布的刀切出两个正交椭圆,三把均布的刀切出三个
120度分布的椭圆。
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这。。。。。。。。不就是多角机床么?
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显然这些面是有点凸的,但通过合理选择回转半径,可以获得近似平直的效果(越扁越好)。这个方法的好处是,由于刀具和工件皆做定心连续回转运动,无需停顿,因而转速可以比较高,效率自然也高。
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当然,椭圆的画法还有很多
,但不是每种画法都能变成好的加工方法:
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1 v) l, _# U: I/ R$ |至此,这个奇妙的椭圆车床原理就已经说完了。
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以上讨论的椭圆是“普通”椭圆,或多或少还能用纯机械的方法搞定。
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这里还有一种另类的椭圆,即二阶椭圆,多用在流量计上:
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当年的工程师,用描点
+放样搞好凸轮,做了两台滚齿机。如今,只要您的机器够快(运算),就可以滚的(仅限凸节圆):
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这里有赏心悦目的高阶的曲线转动形式(南京加加的高手做的):
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