. P: w8 s9 L0 I J ! R [& E8 u& C: F9 ]4 T& ` 产品名称:六轴机械手# k" v# f; @ I. f0 a5 D 基本描述:4 u( [9 I! o) h1 v9 a4 N9 y 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。 3 X+ x/ O0 G# v M/ A产品特点:& h7 x1 w) ^& t! y3 ]. _7 ]/ r, J ?速度快, Z# V. l( u+ s& C4 C. C; a 采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。 : e* m4 x. |7 |& K. g, m?精度高 3 }/ h' s* [- p% f' p( N$ `此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。 R4 |$ ^, j7 Z3 b+ R& Z! ^, A?参数* i0 g3 \' T0 `5 q$ L* L 项目 规格 项目 规格9 x6 E. T. W& G; G# ^ 手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M ' }: L( \! k% [. d最大工作半径 873 I/O电缆 端子台/ g* T( k2 ]- k 自由度 六轴 电源电缆 3M# M% |. k. o# a 关节速度 J1 90度/S 重量 29KG2 j0 `% K/ N: J5 U, q J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧$ F# C( U) O: r+ q5 F; B, W J3 90度/S 使用语言 C++ % L; N3 Y5 a" j1 CJ4 90度/S 记忆体容量 4GB 5 _" A. \$ G7 [; k5 LJ5 180度/S 操作方式 示教+ e8 \0 r6 b4 Q) v: Q2 b7 \/ S5 h J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配9 L6 x0 M( ^6 L' [ 关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2327 }) U) A7 U4 _- y+ R( j/ z, E! q J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示% z5 O# P2 v4 f J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ ! q$ ?4 [4 G1 I2 l) Y, [0 pJ4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S ! s+ }, y) I; |- F vJ5 正负120度 臂全长 871.5 7 U U% p3 a2 o, C; w( }7 g3 N; v: zJ6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35$ g! U* O7 X7 F: B$ s# ? 重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器; q) u7 Y w" x. e6 f. ^4 C 工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达$ y7 n. X3 B) ~8 U E! f4 \ ?密封性能好 + y5 {0 m* @& n# f, T各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。* Y- a9 P) m1 ` j7 w. n ?外形小巧 相对负载大$ H$ ^2 j5 z" G 机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。 . m/ [2 j* ]9 F2 ?' v应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等/ l2 J' Q. O5 ~
2 k: m* V/ G W( P6 D* J0 y8 k1 X0 ~# B 产品名称: # }+ Y. F& o) d4 \四轴机械手 * l, p' c: o: _基本描述: 8 t. x* i! W9 h+ K. j# v完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。 0 u$ A2 E0 k' E4 T' |产品特点: 1 u+ k9 H0 l0 T6 s1 g, e" h4 f?作业范围大 - T# t3 i: V5 t D* m. [% d I?性能稳定 [+ J' A9 l+ g2 L; C( p?运行速度快. Z# V9 \; f$ ^" [1 W$ r ?坐标功能强大; e2 P: T+ M% _7 c' F: Y4 e+ \ ?简单易操作 % f. R* V. Q2 \?运动半径为870mm,负载能力30kg 0 _& K* Y" u7 u) P9 E* g. n应用领域:1 F! J. c- G* G ?物料搬运、码垛 4 [! W p m' o7 k) I. D0 w?数控机床上下料 ; U$ |& \( d- Y* K8 q" J5 d7 O+ V& m. i: D6 o( b
6 _! @$ P# W! k& i& q1 K8 M y) r" R M, A 昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)' ?1 g9 p- J: h. [+ ` TEL:15335256882 / ]! {; Q; Z; u& U2 Y% Z' j8 R& @FAX: 0512--57938808 4 X, S& g& ?. @' E, M, y ]4 z6 NE-mail:15335256882@163,com8 B( W4 Y& R+ X; w$ X5 u6 T
|