机械手安装了几个电机，怎么控制的？

xw072053 · 发表于 2013-6-25 07:40:31

有单片机控制的吗？

liuyong453 · 发表于 2013-6-25 09:00:54

xw072053 发表于 2013-6-25 07:40
有单片机控制的吗？

单片机控制，兄弟你应该是纯机械的吧

wxiaogeo · 发表于 2013-6-25 15:30:13

看你是几轴的了。。

sddp001 · 发表于 2013-6-25 15:37:06

机械手电机看功率大小，一般是用的伺服电机，每个电机配伺服驱动器。电机分几种，步进电机、直流伺服和交流伺服电机，要看使用功率使用场合及各种机械特性选型，驱动器只是动力供应部分，控制部分一般采用专用计算机，专用计算机也分很多种，比较高级的控制采用X86 结构，使用Linux系统或者windows系统，并配有专用的运动控制卡。普通的还有单品机或者嵌入式控制系统，这种一般都是专用的系统，为了节省成本一般不再使用运动控制卡而是通过DSP或者fpga实现控制算法。

xw072053 · 发表于 2013-6-25 19:56:39

liuyong453 发表于 2013-6-25 09:00
单片机控制，兄弟你应该是纯机械的吧

机械和电气主要是plc和工控机也用过单片机不过单片机是用于玩具类没用过单片机去控制机械手

小行星 · 发表于 2013-6-27 13:44:04

plc控制

机械梦想者 · 发表于 2013-6-27 15:38:12

plc控制

yuxuewu · 发表于 2013-6-30 00:35:02

klj113824 · 发表于 2013-6-30 13:03:25

课程设计害死人我是来赚经验的

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