伺服电机位置控制，哪位社友遇到过这样的情况

白磷Berlin · 发表于 2013-6-24 16:31:30

PMS电机控制

我自己写的incremental encoder 的解码器来计算电机的位置（刚启动时位置有误差，当经过index信号脉冲后自动修正为绝对位置）与转速。PWM信号为25kHz。

但是，开环控制的时候，当我在开启电机时，直接加载50%PWM信号，电机转动一下就卡住了，解码器里没有任何位置变化，一直为零，从incremental encoder的波形看，电机的转动方向改变多次（但实际中肉眼观察没有改变）。
当我用开启电机的时候，从5%PWM信号开始，每隔0.02秒加速5%，直到80%的PWM都没有问题。

请问有谁遇到过这样的情况或者给出一些建议，多谢！

是不是电机的加速时间有要求呢？

joryssl3210 · 发表于 2013-6-24 19:45:37

加直线光栅，

白磷Berlin · 发表于 2013-6-24 20:06:04

joryssl3210 发表于 2013-6-24 19:45
加直线光栅，

请问可以再描述的详细一些么？谢谢

成形极限 · 发表于 2013-6-24 20:16:51

应该是编码器性能不好

白磷Berlin · 发表于 2013-6-24 20:43:46

成形极限发表于 2013-6-24 20:16
应该是编码器性能不好

问了厂家，他们说编码器就是一个传感器，是没有问题的，让我看看换相信号，但是我换相信号如果有问题，就不会有第二种情况了，然后我就迷茫了

joryssl3210 · 发表于 2013-6-25 12:16:57

白磷Berlin 发表于 2013-6-24 20:06
请问可以再描述的详细一些么？谢谢

光栅就是直线位移传感器，

你可以考虑是电机功率小或者是安装位置不怎么好，卡死了，
你把电机拿出来试试，看效果是不是好很多

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

伺服电机位置控制，哪位社友遇到过这样的情况

评分

相关帖子