机器人减速机选型

dalezhan · 发表于 2013-6-18 16:54:25

最近正在研究6轴机器人，在减速机选型这方面闹不清了，谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机等等，不知道各个轴应该怎么选择用哪种减速机，是有规定吗？还是需要根据参数什么的来确定？求大神赐教！

GRL889 · 发表于 2013-6-18 17:01:34

我也想要啊

liuyong453 · 发表于 2013-6-18 19:18:11

选减速机还有规定。LZ你也太有意思了。只是你想做机器人的结构设计需要考虑些什么因素呢？六轴你用过行星齿轮减速机能行吗？他的自重是多少，其转动惯量是多少，力矩是多少。你设计不考虑这些因素你随便整吗？一步一环啦。你的负载是多少、臂长多少、二、三臂是多长。从六轴计算回去。该用多大的电机，什么样的减速机。做ROBOT 还得考虑怎样走线。拿着就乱搞，，你想成功怎么可能！