求教和探讨，位置随动系统 基于液压/气动/电动的控制方式分别是什么？

两袖兜风

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项目应用于：机械臂的模拟仿真。比如：大型机械人参照小型机械人的动作而运动。  大型挖掘机参照迷你挖掘机的动作运动。  
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" v& x$ D, M- s' H+ M, y! h类似与： 我做某个动作  机械人也跟我做同样的动作   手臂行程控制精确，速度稳定。
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1 v9 P; |  F* W7 Q这种位置随动系统 基于液压/气动/电动的   比较合适的控制方式分别是什么？
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气动最便宜，精度差，没法在一个位置‘不动’必须要动平衡维持，这个幅度还比较大，载荷达到一个水平，不能用气动了，

$ G  F! [2 g2 R4 s5 r液压的负荷可以很大，也可以全液压伺服，不用电，但反应时间慢，‘环’的裕度要预留比电大很多才可以，裕度小了，系统有时就失灵了，这个我设计过，中等速度可以用，最大优点就是可以避免用电，特殊场合比较安全，

电的反应最好，但纯电有限制，一般是电液结合的，

4 G  H1 {7 E4 [5 J( l8 X& {& l) H% n你看一下米国那个机器驴，就体会出来了，那是世界最高水平的了，系统历经10多年的逐步优化，其执行机构是世界最高水平，没有谁能超过