机器人结构强度校核

悦悦爸

首先机器人都说重复定位精度，不是绝对精度，负载很重，变型误差超过重复定位精度，但通过示教可以避免这个误差。

simpleplanfx

我感觉混淆了绝对精度和重复定位精度吧
\: ?/ W( t4 r) W ]& n重复定位精度是说相同负载下，多次达到同样位置时，位置度的偏差。
如果用ansys分析出的变形影响的是绝对定位精度，
! e3 T6 Q9 v" G R! I: x% Y) B意思就是说，该安川机器人达到指定位置点的位置度始终差0.5mm（数值是举例的，我也不知道是多少。该数值与机械刚度，传动精度，控制精度有关，当然包含的了刚度变形引起的误差），但是你无论操作几次，每次到达的位置点之间位置度差异不超过0.08

zcr003

越听越觉得好难！有没有大神级人物指点一下设备精度和刚度和传动的关系？除了电机外的控制我们怎么办才能保证一个合适的刚度实现相应的精度？

laoling

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