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图中的驱动力矩怎么计算?

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1#
发表于 2013-6-7 22:11:41 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
大侠们好啊,偶然从其他必威APP精装版下载上看到这个轮胎机械手,但不知道这个前面的爪盘的驱动力矩怎么计算处理啊的?在竖直方向,理论上轮胎左右两边重量产生的力矩抵消了,只剩下轴承的摩擦力矩和转动轮胎的惯性力矩。
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% J, S: }1 t4 e9 |! f) C我稍微算了下,这个摩擦力矩太小了,按照SKF计算摩擦力矩方法不到10Nm,知网上找了篇论文,是关于空中翻转MTU发动机的,结构类似,他的力矩达22000Nm,不知所以然。。这种轮胎查了下,直径4000左右,重量5t左右。关于这回转力矩的论文基本没有。诚望大侠们帮忙分析下,谢谢了 。
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1.爪盘驱动轮胎旋转的力矩怎么计算?9 Y( s% Y, d0 x* @! x o- m& x
2.轮胎沿工作轴线旋转时,惯性力矩怎么计算?

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2#
发表于 2013-6-7 22:47:33 | 只看该作者
等待高手
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发表于 2013-6-7 23:09:20 | 只看该作者
帮顶
4#
发表于 2013-6-8 00:18:05 | 只看该作者
先要计算摩擦力,查手册得摩擦系数,有重量,这两个算出需要的摩擦力大小,再根据摩擦力大小,反推出驱动夹紧力大小,最后X 安全系数就是你要的了
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发表于 2013-6-8 09:48:53 | 只看该作者
先算转动惯量,再算惯性力矩,驱动力矩大于惯性力矩,驱动力矩在这里体现为最大静摩擦力偶矩,可以参照推力轴承算静摩擦力偶矩。
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楼主 | 发表于 2013-6-8 18:38:49 | 只看该作者
joryssl3210 发表于 2013-6-8 00:18 ( B9 J; e+ P. R: D! k
先要计算摩擦力,查手册得摩擦系数,有重量,这两个算出需要的摩擦力大小,再根据摩擦力大小,反推出驱动夹 ...

4 `0 Y1 ` X/ S, g( O- }% J5 L纯粹摩擦力矩好算,但假如不是夹持的轮胎,是其他大体积,大重量的物体,如水轮机转子,这个重量变化了,纯粹靠这个摩擦力矩来求驱动力矩恐怕不合适吧
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楼主 | 发表于 2013-6-8 18:51:08 | 只看该作者
寂静天花板 发表于 2013-6-8 09:48 4 k3 N, g3 d* y% {7 \6 @
先算转动惯量,再算惯性力矩,驱动力矩大于惯性力矩,驱动力矩在这里体现为最大静摩擦力偶矩,可以参照推力 ...

, ~' p! S! Q9 j }谢谢大侠了,转动惯量用积分算?假如夹持的物体重量是一个范围,那重量和驱动力矩的关系曲线怎么才能得到?用adams能否实现?或者其他什么软件?重量不同,轴承选用不同,最优轴承大小如何选择?

点评

为什么要和轴承挂钩? 发表于 2013-6-9 09:22
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