我公司做的一个项目测试，电机运行区间数据很诡异

dymeaststar

是我公司做的一个项目测试。
上下运动的那根轴，带负载2.4KG，满载。测试了各个加速度区间，发现一个很奇怪的事儿：
运行速度在580mm/s~630mm/s区间内，电机走不动。超过630时就能运动而且很利索呼呼的。
低于580的时候也能走，也呼呼的。
目前怀疑几个地方：
1.在这个区间内正好在共振区间。
2.软件内的BUG。
3.电机本身有问题。
请大家有经验的来帮小弟看看，问题出在啥地方呢，谢谢啦！

qeuun

持续关注中。。

mfka

有图才有真相。是匀速、还是变速，速度变化的控制或操作方法？

dymeaststar

是从0先匀加速到需要的速度，再匀速走，再匀减速到0。所有的测试都是按照这个来的。

螺旋线

什么电机?驱动方式都木有说.

dymeaststar

用的366步进电机。驱动方式是用的公司开发的单轴控制板。

桂花暗香

步进电机共振区。在速度上可以避开这个速度段，如果了解驱动方式，也可以在这个速度段调整电机的电流。驱动方式主要是指功率驱动部分，高低压，斩波或者其他。

baikenor

确实没见过 更换电机或者控制器看看呢? 电机是完全不动还是只有震动呢

dymeaststar

电机是不动的，就是驱动Z轴上下移动。
准备看一下这个区域的震动是不是振幅有明显增大，如果有的话肯定就是共振了。

dymeaststar

目前的问题是，在速度小于580mm/s，或者大于630mm/s的时候，运行顺藏，在580~630的表现是：Z轴运行能往下落，但是下落之后就抬不起来，运行不了了。