六轴机械手6 G+ @1 A0 y0 |% a9 `. \( a {1 H
1.设备参数
( I G0 f+ P6 ~% ^# W4 j0 t项目 规格 项目 规格
7 {( h6 A$ I. I8 q手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M
! V) X% ]7 \* K% `8 E# }$ ?: ?最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡
% {# G' E& }& a7 _自由度 6轴 电源电缆 3M+ B) w5 w1 n% \% M. U- z) p% n
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg
7 [+ h, W% ?9 s4 K2 ?( ` J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧- T7 k' d t/ Z, m' [
J3 90°/S 使用语言 C++
8 ~" n% i# R1 c5 P0 D6 O" b J4 90°/S 记忆体容量 4GB
* P7 `& r% Y$ o. m J5 180°/S 操作方式 示教
$ \7 Q" `" p; q6 I9 E7 Y5 C- `7 g J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配4 {: G" y6 z, I3 L0 l" @
关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232
5 g8 u# W. `7 I# k V0 x/ ~ J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示 i* h7 [* i8 [$ x
J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ, _& X6 E, T2 `1 `. @& u/ `
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S
7 Q5 a/ n1 W. Q& c J5 ±120° 臂全长 871.5' Q1 d# J% X" s+ \& p" `
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35( @4 a4 Y3 |$ V* ^0 {! u) n8 i
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
2 @6 R+ t" i, l7 i/ P2 B工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达' q# J, r/ h! i' d! ^+ ]
' C0 g# E+ l2 r4 O8 l5 s7 j) b- o
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |