六轴机械手
7 [/ P: N5 B( r# v, z# i3 _ 1.设备参数
* U$ K3 E, \2 c+ j项目 规格 项目 规格- g0 F. N: N1 m+ D% t
手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M, B' Z8 N' ~1 f; S; F
最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡
: j: ]1 S. `& W* B; z自由度 6轴 电源电缆 3M) B3 n/ n+ B# U3 u/ @3 F% b2 a- |
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg7 p8 ~ N$ P, ~* r
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧
/ Q/ ~. k6 A! p( v/ Q2 J) }8 z3 q J3 90°/S 使用语言 C++. J! l) @) l" e
J4 90°/S 记忆体容量 4GB3 {! E6 s8 m+ c8 z
J5 180°/S 操作方式 示教6 p/ [, {* ~6 u
J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配
- j' T8 Z: H* p关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232
" D9 q% ?4 L, Z' h% j8 D J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示
% C% h* j- `' q7 F6 R m J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ) \8 d/ x) F! {: @- Q
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S1 v2 V' j+ d* d- u _/ @
J5 ±120° 臂全长 871.5& } i+ c; C5 I- d8 k- h5 u% a- i
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35) h6 n+ u' ?/ M% `1 C
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
) `( B# G) S; U% h- T/ Q9 z工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
+ h: J2 x6 r2 B1 } " @" K" d: M4 F C; \& {- Z% L ] K
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |