六轴机械手 ; y( X4 @! h6 I; r1 F7 U- E1.设备参数 3 h: |& t) o7 {. l/ S8 W项目 规格 项目 规格4 g0 n( c% o, a: L2 z* g5 t. T# O 手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M9 P) x( ~/ m5 ?6 N 最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡 * E+ g( r/ F3 |5 ~4 x/ }1 l自由度 6轴 电源电缆 3M 8 R8 I. f: |4 [% d; }关节速度 J1 90°/S 重量 29kg, Q" O+ p( C- `* } J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧* ~6 U& U9 ?: s2 W8 p( i3 Q J3 90°/S 使用语言 C++" \" ^* g. ?* g) V) b5 L8 x J4 90°/S 记忆体容量 4GB 4 h1 u3 J- W! F- ?. v4 f" ~6 MJ5 180°/S 操作方式 示教 2 D/ f3 y# ?! o! J, k$ w) W X/ hJ6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配 7 b, q0 i8 t! E7 p a关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232 2 `2 C4 p6 u+ ^9 a2 x/ eJ2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示 . F% q) O+ _' E5 s9 YJ3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ~) E$ m2 ~6 c( O6 N J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S4 H0 V8 c0 C5 o* z J5 ±120° 臂全长 871.5) d; {" B0 ?( j2 j- ~: w5 ] J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35. o! b3 W6 |( V, f7 [' ?1 m 重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器. {" E' h1 L% j* | 工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达 , s3 i. c% I! O/ l2 o4 }. Y ) e6 P/ n+ u3 F# w1 y) sTel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |