求Siemens 伺服电机若干问题

福乐乐2012

    最近在做个伺服电机驱动小车的设配，驱动器SIEMNES V60 伺服电机1FL5 PLC 226，全套Siemens的东西，接线都是按照说明书如图接，驱动器也显示正常模式 S-4，等待使能输入，就是这个使能输入概念，费我两天时间来破解；现在求解伺服电机PTO单段测试程序，就想知道正常驱动伺服电机的程序格式，能正常运转和反转就行，其它自己好摸索。