求教：结构分析

zxj0201

一个转动的平板，需要在平面绕XY轴的转动，现在有两个方案，请大家帮我分析下这两种方案的优缺点

方案一：通过电机带动减速齿轮直接驱动平板转动轴

方案二：在平板下表面安装铰链和电动推杆，通过电动推杆的伸缩，驱动平板转动。

菩提老妖

在平面绕XY轴的转动？是什么样的转动

zxj0201

菩提老妖 发表于 2013-5-22 11:10
在平面绕XY轴的转动？是什么样的转动

平板中心是原点 ，平板可以做绕x和y轴转动。

天台卧龙

你好，我的理解是，一块板需要绕X及Y轴转动，你提供了两种方案，一：用电机驱动（优点：比较容易实现，比较容易控制。缺点：不能联动，一次只能控制一个方向转动）二：用连杆机构推动（结构相对复杂，设计麻烦，但可以实现两个方向的转动）。这个选择需要看你的需要，如果要求联动，第二个好一些！
我觉得，不论你这是比赛还是做什么实验，第二个要好一些。

zxj0201

天台卧龙 发表于 2013-5-22 11:42
你好，我的理解是，一块板需要绕X及Y轴转动，你提供了两种方案，一：用电机驱动（优点：比较容易实现，比较 ...

谢谢你的回复

其实第一种方案也可以实现两轴同时转动，在网上找了个图片。如果把中间的圆球换成平板的话，万向框架可以让平板实现两轴联动。

天台卧龙

zxj0201 发表于 2013-5-22 13:06
谢谢你的回复

其实第一种方案也可以实现两轴同时转动，在网上找了个图片。如果把中间的圆球换成平板的 ...

恩，就是让一组与板一起做一个组件，但是会有干涉的，（估计你是做来比赛的吧）你可以试一下！

天台卧龙

天台卧龙 发表于 2013-5-22 13:42
恩，就是让一组与板一起做一个组件，但是会有干涉的，（估计你是做来比赛的吧）你可以试一下！

你可以先做一下。我是针对绕X.Y轴转的时候，会有两个电机之间的干涉，对你的旋转角度有一定限制，你可以边做边看，因为不知道你具体要做什么样的。至于两种方案，对于第二种我记得之前是见过这种的，对于第一种应该用步进电机较好。估计不是比赛就是课程设计，体验为主，自己做一下先。