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曲柄滑块机构相关计算题,讨论

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1#
发表于 2013-5-21 14:30:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 LIAOYAO 于 2013-5-22 09:36 编辑
& I9 W4 |8 N6 P7 s" ~4 V' o# g
7 T; d  s1 b4 k: |( C  X一曲柄滑块机构如图所示:
! Y$ d2 Y  ^. p9 M- q- @1 O条件:, R" G9 Z) d* D5 L
双园轴导向,最大行程 80,最高转速 2000,滑动部含连杆重量 10.0KG,; o* O3 j% M4 I/ g1 R% p/ y/ X! w
驱动 H型橡胶同步带38.1宽,带轮齿数 28,单圆头平键 8x7 22长,: B* M6 q& A* ]
32# 轻油循环润滑,油泵出油量 1.2 L/分,LM 25 直线轴承 无油封,滑动铜套 15.0 长。+ M% v) F% ]# X7 C) p# ^6 N
' ^2 n  w) t( H0 Q* e
问题:) r" S* m4 q1 G- m& K) p8 l
一、机构之最大输入转矩如何决定?1 M% ^1 Q& s' p# n
二、铜套和直线轴承共承受多大的径向分力?
! ^  I. }4 ]% L) D0 \$ s2 Q1 v* A三、无直线轴承时,铜套需要多大的紧固力?
. N7 m2 S0 a- F% i四、铜套油沟采用何种形式?
% ]9 [9 L( P, p$ a& @! p2 h五、铜套采用何种材质才能满足需求?
- J' L9 v8 P# B! I) R0 @% {六、单独使用直线轴承能否满足需求?
4 p. c6 J* {' E% F1 l/ j! O( ]/ {+ f2 c" D* X% X2 X
         
( _/ S4 x2 O8 |& _2 [6 C0 C3 h
6 }+ a- F" N; g( j4 q! v8 j" c5 S: G4 M8 D( E8 j9 B

; a$ Y7 S" X+ n7 Y) t/ L" ?5 T6 k! \) j4 x1 ]. ?3 L* d
) I* ~8 g2 n0 p- M$ T

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zerowing + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2013-5-21 15:08:21 | 只看该作者
呵,这六个问题可有难度哦。先落个爪,明天起来弄吧。先确认几个事。' v. r! u5 C) `+ T$ R
1。扭矩功率部分可能缺参数,比如滑动部分是否带负载之类。
* L8 z( Y" K0 g. ?. D2。滑动部分的重心位置。
7 a. K! h) a' O' I3。你所说的锁紧力是指铜套与固定轴的?$ j: x7 ?& c( ]. J
4。你的期望寿命周期是多少?

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一、滑动部含连杆重量 10.0KG。无其他负载。三、锁紧力是指铜套与滑块的固定力。四、按无疲劳损坏计算。 二、另外以图示回帖。  发表于 2013-5-21 15:29
难道需要想用偏心曲柄滑块机构的急回特性?  发表于 2013-5-21 15:27
PS。多嘴一句,为什么用了个几乎无偏心的曲滑结构?这样效率不是低吗?  发表于 2013-5-21 15:10

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3#
发表于 2013-5-21 16:14:36 | 只看该作者
为毛滑块的连杆支点不做在对称中心线上呢

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有死点,但没有死点效果而以。曲柄主动的时候,死点是作为考察急回特性的参考。  发表于 2013-5-22 11:00
曲柄为主动件,保证可以做圆周运动,这里没有死点,只存在极点吧,反之则有  发表于 2013-5-21 22:32
死点问题。  发表于 2013-5-21 16:18
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4#
 楼主| 发表于 2013-5-21 16:56:36 | 只看该作者
图示坐标点(0,0,0)
( |/ b- e  g$ t* r/ E9 a' t' b8 e* p! U
$ A4 E& {. u, q6 n: ?2 U
体积:              704067.0465
1 _: @3 a) `! V* D; d3 v5 a边界框:          X: -89.0000  --  0.0000% R  {$ Y" A4 p! C
                      Y: -131.5000  --  0.0000
: t' C0 u- ]# Q" Q( P                      Z: -78.0000  --  78.0000* d  ^: _, @' U
质心:              X: -41.0727
7 Q: j  I: l! S, I2 r                      Y: -39.6278
( G( @' l1 g; |2 y. k1 g, y; Y# K                      Z: 0.0000
; o% M2 i9 \0 ^. z$ B0 h+ W惯性矩:          X: 2812304210.8894
  [5 F# u  S- ^- m                      Y: 2712632815.7949
: V& k; K9 f7 c7 \  f0 j$ {# b! U                      Z: 3377398059.3436
4 P7 a  H) h5 ^. W. Y惯性积:          XY: 1021605446.0908
; ]. A+ g4 T0 ?/ i) u                     YZ: 0.0000
& z6 a& \4 W" e2 D. }                     ZX: 0.0000: I% G# F; F2 B3 m( k4 j% q
旋转半径        X: 63.2010
3 {/ S  r& `# r- m0 D                      Y: 62.0710. P$ K( n, m* z* M/ Z" d3 ~. o
                      Z: 69.2603! A) k4 l0 Y+ |. Y
主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:
* u6 @# v5 ~! U* M, o9 V7 |                      I: 1769801220.6195 沿 [0.8916 0.4527 0.0000]3 Z: Z% E9 \5 e5 f) {9 n
                      J: 1461754796.8446 沿 [-0.4527 0.8916 0.0000]
' {2 i" D8 L- {. t- o                      K: 1084017050.1234 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]- q0 P( }% E* j' C2 e& U) M

- W& h% ?% Q& W& C$ a* g0 S' A! j' B# _3 F
图示坐标点(0,0,0)$ ~  E' W0 u9 H7 k  ^6 D) X
7 m2 u. H' T3 B3 e7 e8 c7 J& ^
+ B* q0 q4 e; T# }% Q- B( z
体积:              55908.1098& T* W9 U( s$ E
边界框:          X: -144.0000  --  20.0000
, j. Z' Z( P' i- U                      Y: -29.0000  --  29.0000
  o5 u0 w4 M6 F                      Z: -8.0000  --  8.0000( B0 ~: Y* ?1 E( [$ D' H
质心:              X: -64.82388 p5 [0 o' P2 Y; N) `2 b+ Q* g
                      Y: 0.0000* x* H4 G  k7 a6 ]5 T8 T/ [  l
                      Z: 0.0000' v7 \% x5 n, J+ p0 s7 U: J
惯性矩:          X: 14490529.5431
- B) b# k' @2 _' k6 e7 m6 q                      Y: 356566868.5343
) U' G+ E1 [1 r8 ?" I                      Z: 368953932.0969+ b4 h& b* J/ N8 {1 P
惯性积:         XY: 0.0000
0 D1 P" z8 c& e% [3 n$ a  l/ {                     YZ: 0.00004 X; f. n2 o2 P- _2 t1 ]$ P* J6 m
                     ZX: 0.0000
! j) ^0 Z- W8 ]: ~4 @% o; I7 V- e旋转半径:       X: 16.0992
4 h* g4 |# _. n+ `* \1 r4 A                      Y: 79.8607
3 r/ d, X+ f1 l+ Z, h, R4 |4 ~                      Z: 81.2360$ j. `4 K' V( Q* J+ ?! q
主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:3 h/ W9 C, N  l# b( C+ q
                      I: 14490529.5431 沿 [1.0000 0.0000 0.0000]
8 S8 ^& ?" R4 W0 J& [+ q) I- F                      J: 121633992.4833 沿 [0.0000 1.0000 0.0000]
; `5 \* l( z7 }8 H" `                      K: 134021056.0458 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]& U4 c0 X0 \) y# e8 ^

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AUTOCAD 2004做的。  发表于 2013-5-22 11:05
你这是ansys做的?好奇怪的表达方法。  发表于 2013-5-22 10:36
X: -144.0000 -- 20.0000 =总外侧长 164 ,中心距 115.0  发表于 2013-5-22 09:15
连杆长度是16.0992?不像啊。目测115大概。先这么算吧。你来了麻烦告诉下。  发表于 2013-5-22 07:35
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5#
发表于 2013-5-21 17:21:26 | 只看该作者
最高2000转的转速,惯性力必须考虑!
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6#
发表于 2013-5-21 18:12:09 | 只看该作者
怕是光轴受不了,惯性条件下疲劳接触应力太大了

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光轴采用 GCr15 高频+镀铬。淬火层 60~62 HRC 淬深1.0mm以上。  发表于 2013-5-21 18:34
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7#
发表于 2013-5-21 20:23:52 | 只看该作者
东西做出来之后噪音怕也是个问题

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请问 噪音来自何处?可否 请详述。  发表于 2013-5-21 20:40
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8#
发表于 2013-5-21 21:07:09 | 只看该作者
为什么我什么都听不懂,难道机械非常有必要要找个师傅带么,我现在呆的小厂没人带,本人小白,求解

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阁下去读书了不?有无文凭和读书是两码子事。看得懂字就都可以在必威体育网址里学习到知识,但是真的要用心去学习。  发表于 2013-5-21 21:20
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9#
发表于 2013-5-21 22:02:53 | 只看该作者
目测楼主挖了好大一个坑。 哈哈。
6 ?( |- R" S6 w* g. S  i/ W, ?上班先。
$ }3 c' X. e1 s: e. q, h不过,目前跟据图纸看,建议楼主把曲柄结构改改,改旋臂为简支。2000rpm+10kg,冲击不会小,你的轴承这样子玩不起。

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下班回去算算,估计只能给你发手写版的扫描件了,坛子里写电子版的公式太麻烦。  发表于 2013-5-21 23:13
原始机构偏心距是可调,实际实用中偏心在10mm以下达到1500转还正常运作。开题所述条件为设计期望值。在另一款类似机构里,已将悬臂部分改为简支,运动部分也改变为曲柄滑块带动摇杆再带动另一滑块及曲柄摇杆+滑块.  发表于 2013-5-21 22:41
图已经有简化过,您说的那悬臂轴外还有套,套和偏心盘有滑槽辅助托撑。最后是用M16螺帽将悬臂部分和偏心盘紧固。  发表于 2013-5-21 22:14

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LIAOYAO + 1 法眼。

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10#
发表于 2013-5-21 22:27:27 | 只看该作者
qinghuap123 发表于 2013-5-21 20:23 7 t  H, d& L- r1 h
东西做出来之后噪音怕也是个问题

5 d' }  r9 [9 a- r* d' r9 d/ M应该会有噪声的,如果你做的一点噪声都没有,请分享一下,谢谢。
/ o# L2 ]( m) m) y) h

点评

噪声是有标准定义的,依据场合及时间段会有所不同,70dB是法定之最大值。还不能理解阁下所说的“一点噪声都没有”的意思。  发表于 2013-5-21 22:55
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