麦克纳姆轮

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2014-4-18 08:27
* A: q4 }7 Y- |" u2 l越障性能不好的，只适合平底行走，用三个轮子将三个方向的速度进行合成，可以实现原地旋转等多种自由运动。

“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
8 e1 u8 N+ B' a$ C' r
不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

侯爵庄园

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:12
% U; M1 ]3 L/ m# a. G9 x“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
; l6 |$ v0 ?- A9 u3 N, ^. c$ S
( l$ [' u# Z t# ~: ?$ t不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

" G: `$ w! M" L6 B( C) V, M三点确定一个面，三个轮子是最好的

' u' @; U: O- k0 u
( o6 A: r; g+ O5 Z+ N) h; v9 M

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2016-1-10 16:46
: H& y6 M5 V5 J4 d+ t/ v. V三点确定一个面，三个轮子是最好的

三个轮子对于直行，似乎磨损大，可以这么理解么；
_& N W1 m& a0 V. [) M3 m) u如果两轮+辅助万向，和三轮相比如何？
3 J( F) d( @3 y i3 d另外不知道独轮行不行。
% L% a7 R7 C( s: l9 a4 Z) ^; _, \谢谢

hnsqyqz174

真是牛啊，这都能想到
/ a3 Y8 k+ K; f4 _

kayex

这个思路好先进，要努力追赶了

caoyuhang

学习了

wgary

shanfu_yuan 发表于 2013-5-21 13:34
我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

0 q8 ~6 r& K; v4 e' d( n% Z) Y看市场的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的轮

容若py

确实蛮彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思