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楼主: xmdesign
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开始DIY5轴机械手

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11#
发表于 2013-5-27 18:52:22 | 只看该作者
我和你有一样的梦想
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12#
 楼主| 发表于 2013-5-27 19:05:24 | 只看该作者
zsntw 发表于 2013-5-27 18:51
我来开发市场,咱们合作吧,QQ:371134543

一、首先还不一定能够DIY成
二、只是细分出一部分市场
三、需要一定时间DIY和改进
只有OK后才能够去看市场,谢谢!
2个大臂部件已经出图去加工了,试验2个大臂的重复定位精度后,为第一步
第二步做后端2个臂,最后才是旋转的底盘

点评

建议从最前端的轴和小臂开始设计检验,最后才是大臂和底座。  发表于 2013-7-2 22:31
感谢楼主分享过程,涨知识了  发表于 2013-5-28 09:15
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13#
发表于 2013-5-28 13:19:26 | 只看该作者
支持一个!
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14#
发表于 2013-7-29 01:29:43 来自手机 | 只看该作者
请问楼主控制部分怎么解决
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15#
 楼主| 发表于 2013-7-29 08:25:13 | 只看该作者
只做简单的8轴直线插补控制,用STM32F4做G代码解释器
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16#
发表于 2013-7-29 10:58:58 | 只看该作者
小成本设计,学习一下
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17#
发表于 2013-7-29 11:14:45 | 只看该作者
等待楼主放出成功的样机
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18#
发表于 2013-9-24 17:17:38 | 只看该作者
楼主怎么样了么?让小弟们学习一下了!~出来
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19#
发表于 2013-10-2 20:43:30 | 只看该作者
不是很明白
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20#
发表于 2014-8-6 16:51:33 | 只看该作者
不知道楼主的构想实现了吗,减速机和系统是采用的什么?
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