开始DIY5轴机械手

zsntw · 发表于 2013-5-27 18:52:22

我和你有一样的梦想

xmdesign · 发表于 2013-5-27 19:05:24

zsntw 发表于 2013-5-27 18:51
我来开发市场，咱们合作吧，QQ：371134543

一、首先还不一定能够DIY成
二、只是细分出一部分市场
三、需要一定时间DIY和改进
只有OK后才能够去看市场，谢谢！
2个大臂部件已经出图去加工了，试验2个大臂的重复定位精度后，为第一步
第二步做后端2个臂，最后才是旋转的底盘

zggyjqr · 发表于 2013-5-28 13:19:26

支持一个！

xn5331099 · 发表于 2013-7-29 01:29:43

请问楼主控制部分怎么解决

xmdesign · 发表于 2013-7-29 08:25:13

只做简单的8轴直线插补控制，用STM32F4做G代码解释器

masternum1 · 发表于 2013-7-29 10:58:58

小成本设计，学习一下

dalezhan · 发表于 2013-7-29 11:14:45

等待楼主放出成功的样机

yzgfoss · 发表于 2013-9-24 17:17:38

楼主怎么样了么？让小弟们学习一下了！~出来

wujianbo1988 · 发表于 2013-10-2 20:43:30

不是很明白

jnkssk.cn · 发表于 2014-8-6 16:51:33

不知道楼主的构想实现了吗，减速机和系统是采用的什么？

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