开始DIY5轴机械手

xmdesign · 发表于 2013-5-18 19:46:50

之前的项目开发完成，有了点闲暇时间
订购了些标件，开始原来的做低成本工业机械手的构想
但是只能利用空闲时间来玩
先立个帖来督促自己

我在飞 · 发表于 2013-5-18 20:23:33

楼主吧你的构思和计划于大家分享一下吧。

喜欢中山 · 发表于 2013-5-18 22:51:43

找个板凳等待楼主晒成果！

kerrwang · 发表于 2013-5-18 23:19:21

看看楼主的制作历程。

蓝色west · 发表于 2013-5-18 23:57:13

我也有这个想法

机器木马 · 发表于 2013-5-19 00:57:05

希望楼主能分享下历程及心得。

xmdesign · 发表于 2013-5-19 09:10:00

本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 编辑

还是大概的构思草图
1：红色代表是用滚珠丝杠
2：底座也用滚珠丝杠推拉旋转，但是限制在120度范围
3：末端2个轴还是用行星减速机
4：采用带码盘的57步进电机
5：负载 5KG，工作半径800mm (一个2N/M的57电机带滚珠丝杆有200KG左右的推力,是够了）

想法是：
细分出-----功能并不需要很强大功能的机械手工作项目

欢迎大家一起拍砖

zsntw · 发表于 2013-5-26 23:07:06

很佩服楼主，不知道你的低成本需要多少RMB做出来

xmdesign · 发表于 2013-5-27 08:24:11

我只当是个DIY项目来玩，重复精度0.1MM，成本如果超过每轴2K就只自己玩玩

zsntw · 发表于 2013-5-27 18:51:02

我来开发市场，咱们合作吧，QQ：371134543

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