我的六轴机器人开发进展七（至2013.5.11）样机制造

a253874750 · 发表于 2013-6-12 13:21:42

机械装配基本顺利，完成80%

dalezhan · 发表于 2013-6-13 13:21:19

楼主减速器用的什么啊，谐波还是RV？

為你守候 · 发表于 2013-6-13 16:13:48

看了，楼主辛苦了，希望越来越好

hzband · 发表于 2013-6-14 10:43:54

机械部分都比较好解决，控制系统较为困难。看楼主用FPGA做扩展，速度精度方面应不成问题，上位机不知用哪个平台？
最大的问题是示教方面，或视觉系统。本人开发的是直角坐标五轴联动系统控制机械手，样机也都做好，但在示教方面还在做评估方案。
希望有机会与楼主交流。

253129071 · 发表于 2013-6-14 11:14:51

楼主真人才，机电都通了

tansiying · 发表于 2013-6-14 13:47:27

我也想看成品

545968147 · 发表于 2013-6-14 13:50:21

楼主继续加油

lsm981236 · 发表于 2013-6-16 09:56:17

不知道楼主技术是否保守如果有条件愿意学习不知道楼主愿意教

灵动空间 · 发表于 2013-6-16 11:00:05

就这几个东西

xinhaishijie · 发表于 2013-6-16 23:18:36

貌似是5轴的，期待组装后的效果！

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