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我的六轴机器人开发进展 七(至2013.5.11)样机制造

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1#
发表于 2013-5-11 18:29:10 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
2013.2.29进驻广州花都的合作企业,设计了一款扩展接口卡,改进了一下控制软件,提交一些请购单。' V- c ]8 Z' b% y0 M6 r
机械零部件发外加工,拖拉了很久,外购零部件的进度也比较拖拉。后来陆续发现需要购买些小件。# C4 X$ h) ^( E
2013.4.5开始给电控柜配线,目前才基本完成所有配线,中途遇到需要买其它东西而中止,焊接测试控制卡和接口板,编写扩展接口卡FPGA控制程序。
2 X7 |% p6 r4 Q: E5 I5 i+ l# _6 `5 E" Z几天前由于一时疏忽,接错零线,烧坏了两个驱动器。
: _( X& @; F/ B( }8 v/ V下周开始装配机械部分,吸取教训,宁慢勿错,先想好,确认无误再行动。
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2#
发表于 2013-5-11 19:14:19 | 只看该作者
楼主是用伺服电机?

点评

减速用谐波还是RV呢? 发表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性价比高 发表于 2013-5-12 13:21
3#
发表于 2013-5-11 19:36:58 | 只看该作者
还以为这里有机器人的图片呢
4#
发表于 2013-5-11 19:39:57 | 只看该作者
不错 规模越做越大了
5#
发表于 2013-5-11 20:24:56 | 只看该作者
支持一下,我近期也将开始进行小五轴机械手的前期准备工作。。。
, @8 w0 p4 @5 c, p! e9 h7 C; G
6#
发表于 2013-5-11 21:57:36 | 只看该作者
这个,我这个大学生真是看不懂啊
7#
发表于 2013-5-11 22:18:27 | 只看该作者
楼主加油!
8#
发表于 2013-5-11 22:53:24 | 只看该作者
想法真好啊
9#
发表于 2013-5-11 23:27:28 | 只看该作者
我想看成品。。。。
10#
发表于 2013-5-12 00:21:53 | 只看该作者
人才啊!啥个时候我也能整一个啊?
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